Lenk A. Jelektromehanicheskie sistemy. - M.: Mir, 1978. Ahmetzhanov A. A. Jelektromehanicheskie preobrazovateli ugla s jelektricheskoj redukciej. - M.: Jenergija, 1978. Chebotarev A. S. Sposob naimen'shih kvadratov. - M.: Geoizdat, 1958. https://science.lpnu.ua/sites/default/files/journal-paper/2018/mar/10270/spicinvsi96102.pdf