Ленк А. Электромеханические системы. - М.: Мир, 1978. Ахметжанов А. А. Электромеханические преобразователи угла с электрической редукцией. - М.: Энергия, 1978. Чеботарев А. С. Способ наименьших квадратов. - М.: Геоиздат, 1958. https://science.lpnu.ua/sites/default/files/journal-paper/2018/mar/10270/spicinvsi96102.pdf