The transformation lets the possibility to represent the problem of solving system of the normal equations in the equivalent appearence, for the case of the full error covariance matrix, have been performed.
1. Bol'shakov V.D., Gajdaev P.A. Teorija matematicheskoj obrabotki geodezicheskih izmerenij / Izd. 2-e, dop. M., 1977.
2. Kemnic Ju.V. Matematicheskaja obrabotka zavisimyh rezul'tatov izmerenij. M., 1970.
3. Lankaster GІ. Teorija matric / Per. s angl. M., 1978.
4. Linnik Ju.V. Metod naimen'shih kvadratov i osnovy matematiko-statisticheskoj teorii obrabotki nabljudenij. M., 1958.
5. Forsajt Dzh., Mal'kol'm M., Mouler K. Mashinnye metody matematicheskih vychislenij / Per. s angl. M., 1980.