The basic theoretical principles and the algorithm for optimization of kinematic and power parameters of mechanical (crane) systems in modes of their start-up/braking within discrete models with one degree of freedom movement are given. The system of conditions was chosen as an optimality criterion; these conditions are imposed on the power and kinematic parameters of the system that meet certain smoothness conditions of movement trajectory in transitional modes of its functioning.
1. Артоболевский И. И. Динамика машинных агрегатов на предельных режимах движения /
И. И. Артоболевский, В. С. Лощинин. – М.: Наука, 1977. – 325 с. 2. Бидерман В. Л. Теория
механических колебаний / В. Л. Бидерман. – М.: Высшая школа, 1980. – 408 с. 3. Грузоподъёмные
машины / М. П. Александров, Л. Н. Колобов, Н. А. Лобов и др. – М.: Машиностроение, 1986. – 400 с.
4. Грузоподъёмные краны / Под ред. М. П. Александрова. – М.: Машиностроение. Кн. 1. – 1981. –
216 с.; Кн. 2. – 1981. – 287 с. 5. Казак С. А. Динамика мостовых кранов / С. А. Казак. – М.:
Машиностроение, 1968. – 472 с. 6. Лобов Н. А. Динамика грузоподъёмных кранов / Н. А. Лобов. – М.:
Машиностроение, 1987. – 160 с. 7. Безухов Н. И. Устойчивость и динамика сооружений в примерах
и задачах / Н. И. Безухов, О. В. Лужин, Н. В. Колкунов. – М.: Высшая школа, 1987. – 264 с.