This article surveys an analysis of dynamic processes of hoist of the excavator-dragline type ЕШ-15/90 using computer simulation, considering the effect of sagging of the rope. A comparison of the accuracy of the obtained computer models with and without the nonlinearity of its elasticity coefficient is considered. Structural models with the use the libraries of MATLAB + Simulink mathematical program are proposed to solve this problem.
1. Гришина Т. Ф. Определение передаточной функции линейной системы по кривой переходного процесса / Т. Ф. Гришина // Изв. вузов. Электромеханика. — 1969. — № 7. — С. 762–768. 2. Мороз В. Числові інтегратори в цифрових системах керування // Вісник Національного університету «Львівська політехніка»: «Електроенергетичні та електромеханічні системи». — 2006. — № 563. — С. 99–104. 3. Мороз В. Аналіз раціонального порядку апроксимації для відновлення інформації за її дискретними відліками / В. Мороз // РІУ (Радіоелектроніка. Інформатика. Управління). — 2008. — № 1 (19). — С. 74–78. 4. Forsythe, G. E. / Malcolm, M. A.; Moler, C. B., Computer Methods for Mathematical Computations. Englewood Cliffs, New Jersey 07632. Prentice Hall, Inc., 1977. XI, 259 P. 5. Numerical Computing with MATLAB by Cleve Moler. Online Resources. — https://www.mathworks.com/moler/index_ncm.html. 6. Leon O. Chua, Pen-Min Lin. Computer-Aided Analysis of Electronic Circuits: Algorithms and Computational Techniques (Prentice-Hall series in electrical & computer engineering). 1st Edition. Prentice‐Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1977. — 737 P. [ISBN-13: 978-0131654150]. 7. Controls and Experiments: Lessons Learned [A. Alleyne, S. Brennan, B. Rasmussen and other] // IEEE Control Systems Magazine. — 2003. — October. — Pp. 20–34. 8. Игнатьев С. А. Исследование рациональных режимов работы экскаваторов-драглайнов. Диссер- тация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Специальность 05.05.06 — «Горные машины». СПб, 1998. — 146 с. 9. Вологин Н. А. Совершенствование систем управления электроприводами постоянного тока главных механизмов карьерных экскаваторов. Специаль- ность 05.09.03 — Электротехнические комплексы и системы: дис. ... канд. техн. наук. — С.-Пе- тербург, 2003. — 178 с. 10. Л. Д. Певзнер, С. Е. Бабаков. Моделирование и управление операцией транспортирования экскаватора-мехлопаты. Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). — 2015. — № 2. — С. 207–222. ISSN 0236-1493. 11. Соловьев С. В. Обос- нование и выбор динамических параметров привода тягового механизма драглайна. Специальность 05.05.06. — Горные машины: дис. ... канд. техн. наук. Москва, 2016. — 116 с. 12. В. К. Качурин, А. В. Брагин, Б. Г. Ерунов. Проектирование висячих и вантовых мостов. — Москва: Книга по Требованию. — 279 с. 13. Построение кривой провисания и определение стрел провисания [електронний ресурс]. — Режим доступу: http://leg.co.ua/knigi/oborudovanie/proektirovanie-mehanicheskoy-chasti-.... 14. Таубер Б. А. Подъемно-транспортные машины: Учебник для вузов. — Изд. 5-е, перераб. и доп. — М.: Экология, 1991. — 528 с. 15. Шустов А. Д. Процессы деформации бумажного полотна / А. Д. Шустов. — М., Лесная промишленость, 1969. 16. Костинюк Л. Моделювання електроприводів: навч. посіб. / Л. Костинюк, В. Мороз, Я. Паранчук. — Львів: Вид-во Національного університету «Львівська політехніка», 2004. — 404 с.