The scheme of a universal towing device is developed and the dynamic model for the calculation of the main parameters of the device is suggested. An equation of motion of a pulling-carrying rope and a towing mechanism is suggested taking into account the efforts of the resistance movement and stiffness of the individual elements of the cable installation. The dependancies for the determination of installing and maximally permissible tension of a rope are obtained. Practical recommendations for the selection of key parameters of a towing device are worked out.
1. Беркман М. Б.,и др. Подвесные канатные дороги. –М.: Машиностроение 1984. -264с. 2.Адамовський М. Г., Мартинців М.П. Бадера Й.С. Підвісні канатні лісотранспортні системи .-К.: ІЗМН. 1997. -156 с.3. Funklaufwagen TST.http: www.tst – seilkran.at/25001.htm.-22.09.2009.3 Muhxel K. Landwirtschaftliche Transports und Fordertechnik. – Berlin:VEB Verlag Technik, - 1974.-327s.4. Heinimann H.R. Seilkrantechnik. Grundzüge;Unterlagen zur Vorklesung. – Zürich;Eidgenös- 5. Занегин Л. И.,.Шаболин А.Н., Мацкевич К.Н. Мобильные короткодистанционные канатные установки. Экспрэсс информация ..-М.: ВНИПИЭИ леспрм.1984.-25с.6. Буксировочное устройство для лыжников на канатных дорогах // Авторское свидетельство СССР, №= 567628; ………,Б. Л. Виленский , Н. М. Насыров . Заявка № = 235974/ ……05.08.77. Бюллетень №=29.7. Буксировочное Устройство канатной дороги .// Авторское свидетельство СССР, № = 1220985; ……/В. С. Павлов. Заявка №=4283994/ 27 -11. Опубл.15.07.89. Бюллетень № =26. 8. Пат.№31986 Україна. Буксирувальний пристрій канатної дороги Б.В. Сологуб. Опубл. .2008р. Бюл. № 8 .9. Лавицький А.С; Іщук В. В. Математична модель системи « канат –буксирувальний пристрій –буксирувальний вантаж . Матеріали міжнародної конференції « Лісотехнічна освіта і наука на рубежі XXІ століття: сучасний стан , проблеми і перспективи розвитку ». –Львів: Укр ДЛТУ. -1995. –с.58-59 .10. Мартинців М.П.., Сологуб Б.В.,Матіїшин М. В.Динаміка та надійність підвісних канатних систем .- Львів: Видавництво Львівської політехніки .- 2011.- 188 с.11. Месарович М.,Такахара Я. Общая теория систем. Математические основы.- М.: Мир, 1978. – 311 с.12. Кузьмин Н.В. Основы моделирования сложных систем.-К.: Вища школа, 1981. -359 с 13. Энтин Г. Я. Распределение усилий в гибких растяжимых нитях, охватывающих абсолютно жесткие шкивы // Функциональный привод гибкого тягового органа. М.: Машгиз,1963.-86 с. 14. Иванченко Ф. К. Расчëты грузоподъëмных и транспортных машин – К. : Вища школа ,1975.- 574 с.