Authors: Мазур В., Каркульовський В., Мотика І. Національний університет «Львівська політехніка», кафедра систем автоматизованого проектування Розглянуто кінематичні схеми спеціалізованих інтелектуальних роботів та математичні моделі для управління їх рухом. інтелектуальні роботиматематичні моделіhttps://science.lpnu.ua/sites/default/files/journal-paper/2018/aug/14046/21upravlinnyaintelektualnimrobotom.pdf