Conception of six-axis joystick

2013;
: ст. 100 – 104
Автори: 
Gajda A., Krawiec P.

Poznan University of Technology, Faculty of Working Machines and Transportation, Chair of Machine Design

На початку цієї статті автори описують обмеженість використовуваних сьогодні рішень в галузі надійних і безпечних робочих машин, механічних рук, систем управління. Також наведено концепцію джойстика з шістьма осями, який можна використовувати для тестування нових рішень у певних застосунках. Презентація показує основні механічні та вимірювальні складові одиниці. Було також обговорено недоліки і обмеження запропонованої структури. Плани для майбутньої роботи описано наприкінці статті.

1. Branczy k Ch. W hat makes load er hand ling s o diff icult? Int ernational Journal o f Fores t Engineering, 7(3), 1996. 2. Elton M.D. and Book W.J. Comparison of human-machine interfaces designed for novices teleoperating multi-dof hydraulic manipulators. In RO-MAN, 2011 IEEE, 2011. 3. Matthew E. Kontz. Haptic control of hydraulic machinery using proportional valves. PhD t hesis, Georgia Institute of Technology, 2007. 4. Law rence P.D., Sa lcudean S. E., Sepehri N., Chan D., Bachmann S., Park er N. , Zhu M. and F renette R. C oordinated and fo rce-feedback c ontrol of hydraulic excavators. E xperimental Robotics IV, 223:181–194, 1997. 5. Sa lcudean S.E., Hasht rudi-Zaad K., Ta fazoli S., D iMaio S.P. an d Reboulet C. Bi lateral mat ched impe dance te leoperation wi th appl ication to e xcavator con trol. Cont rol Systems, IEEE, 19(2):29–37, 1999. 6. Gi ll I.S., Sung G.T. Robotic laparoscopic surgery: a comparison of the da vinci and zeus systems. Urology, 58(6), 2001. 7. H.F. M. Van der Loos. Design of a six-axis input device for a robotic manipulation aid. In Proceedings of the RESNA Annual Conference, 1983.