Розробка ефективних засобів автоматизації складських робіт забезпечує можливість їх широкого і успішного впровадження. Одним із перспективних, на наш погляд, напрямків є створення автоматизованої системи зберігання контейнерів (АСЗК), основаної на розподілі функцій переміщення та зберігання контейнерів між її складовими. Запропонована АСЗК, в якій переміщення контейнерів у вертикальній площині між кількома рівнями стелажів здійснюється ліфтами, а переміщення в горизонтальній площині (для кожного рівня), забезпечується роботизованою мобільною платформою (РМП), на відміну від популярних нині систем, в яких основні операції по переміщенню контейнерів виконуються РМП, оснащеними маніпуляторами. В роботі представлена керуюча система АСЗК, яка забезпечує керування чотирма ліфтами і чотирма РМП (по одній для кожного рівня стелажів) в процесі переміщення контейнерів. Розглянуті дві складові керуючої системи: технічна, яка забезпечує керування технічними засобами АСЗК (ліфтами та РМП) та організаційна, яка визначає порядок завантаження контейнерів в комірки стелажів та їх виїмки.
[1] M. Shneier and R. Bostelman, “Literature review of mobile robots for manufacturing”, NISTIR 8022, 2015, https://doi/org/10.6028/ NIST.IR.8022.
[2] E- resource: https://www.work.ua/jobs-rivne-logistic-supply-chain/?advs=1
[3] E- resource: https://www.ziprecruiter.com/
[4] E- resource: https://www.salaryexpert.com/
[5] E-resource: https://www.kuka.com/en-de/products/amr-autonomous-mobile-robotics/mobile-robots/kmr-iiwa
[6] V. V. Mazur and S. T. Panchak, 2021, “Experimental model of a mobile platform for moving on orthogonal routes”, CAD in Machinery Design: Implementation and Educational Issues (CADMD 2020), IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering, 1016 (2021) 012011 https://doi/org/10.1088/1757-899X/1016/1/012011, https://iopscience.iop.org/ article/10.1088/1757-899X/1016/1/012011/pdf
[7] V. V. Mazur, 2021, “Robotic mobile platform for container transportation”, IEEE 16th International Conference on Experience of Designing and Application of CAD System (CADSM 2021), pp. 10-13, https://doi/org/10.1109/CADSM52681.2021.9385212, https://ieeexplore.ieee.org/document/9385212
[8] V. Mazur and S. Panchak, “Improvement of the construction and control system of the robotic mobile platform”, IEEE XXVIII International Seminar/Workshop on Direct and Inverse Problems of Electromagnetic and Acoustic Wave Theory (DIPED), IEEE, 2023, pp. 242-246, https://doi/org/10.1109/DIPED59408.2023, https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/10269335/proceeding.
[9] V. Mazur and R. Panchak. Robotic mobile platform for containers storage system // Computer design systems. Theory and practice. – 2024. – Vol. 6, № 3. – pp. 24–30.
[10] V. Mazur and R. Panchak, “Robotic mobile platform for containers storage system”, Proc. of the XXXII Int. Polish-Ukrainian Conf. CAD in Machinery Design: Implementation and Educational Issues (CADMD 2024), Ukrainian, Lviv, 2025, p. 27.
[11] G. Cook and F. Zhang, “Mobile robots: navigation, control and sensing, surface robots and AUVs”, 2nd ed.,Wiley-IEEE Press, 2020.
[12] M. A. Khan. “Design and control of a robotic system based on mobile robots and manipulator arms for picking in logistics warehouses”, Automatic, Normandie Université, English, 2020. NNT : 2020NORMLH31.