система керування

В статті представлено результати розроблення експериментальної установки для дослідження системи керування процесом дозування розчинів на основі вагового методу дозування. За результатами аналізу процесу дозування встановлено, що в системах дозування матеріалів або розчинів критичним параметром є швидкодія контролера та час його комунікації з периферійними пристроями. Одночасно потрібно забезпечити можливість реалізації необхідних алгоритмів керування, а також диспетчеризації процесу.

В роботі запропоновано комплексний підхід до синтезу коефіцієнтів ПІ- та ПІД-регуляторів, а також коефіцієнтів зворотних зв’язків за змінними стану системи при застосуванні методу лінеаризації зворотним зв’язком для синтезу керуючих впливів. Цей підхід враховує не лише статичні, але й динамічні характеристики системи, що дозволяє досягти більш високої точності в управлінні. Метод лінеаризації зворотним зв’язком забезпечує перетворення нелінійних систем у лінійні, що спрощує їх подальший аналіз та проектування контролерів.

Електромобільність у сучасному суспільстві стрімко розвивається, що зумовлено як постійним розвитком накопичувальних систем, так й інноваціями у сфері конструювання високоефективних електродвигунів, а також і силової електроніки. Цей розвиток вирішує численні завдання для науковців і створює нові виклики для досліджень, зокрема формування динамічних та статичних характеристик електродвигуна електромобіля і оптимізацію систем керування.

У цій статті досліджено еволюцію стратегій керування вітроелектростанціями (ВЕС), починаючи з простих стратегій, спрямованих на оптимізацію роботи окремих вітрових турбін, до розробки складніших систем, що керують ВЕС як єдиними цілісними об'єктами. Окрема увага приділяється ключовим вимогам до систем керування ВЕС та аналізу структури ВЕС у контексті їх інтеграції в загальну енергосистему. Вивчено основні цілі систем керування ВЕС, проведено детальний огляд та аналіз стратегій керування, над якими активно ведуться наукові дослідження.

В статті запропоновано структуру SCADA системи для моніторингу та керування об'єктами нафтовидобутку, які розосереджені на великій площі. Головний акцент в статті зроблено на виборі технології, яка дасть змогу здійснювати ефективний моніторинг за обладнанням кожної нафтової свердловини. Під час вибору бралися до уваги такі фактори, як надійність, зручність у користуванні, наявність засобів захисту від стороннього втручання, а також відкритість та доступність програмного коду. У результаті огляду найбільш поширених програмних платформ, було вибрано систему на основі Prometheus і Grafana.

В статті розглянуто важливе питання підвищення ефективності та оптимізації процесів керування мікрокліматом житлових приміщень. Мета цього дослідження полягає у створенні автоматизованої системи для точного налаштування та контролю основних параметрів мікроклімату у приміщенні, що дасть можливість підвищити комфорт та енергоефективність. Для досягнення поставленої задачі використовується платформа Arduino, яка є відкритою апаратно-програмною системою з широким спектром можливостей для розробки вбудованих систем.

This paper presents a test platform paradigm for underwater dynamics measurement. The platform aims to ad- dress the limitations of current measurement techniques and provide a comprehensive understanding of underwater dynamics. The proposed platform incorporates advanced control systems and compensation techniques to improve the accuracy and reliability of measurements. The effectiveness of the platform is demonstrated through experimental results, showing improved performance compared to existing methods.

Розглянуто основні поняття безпеки життєдіяльності міста, особливості управління безпекою, постановка задачі управління безпекою міста, фактори впливу на безпкеку міста та наслідки цього впливу, проаналізовано зв”язок факторів впливу та наслідків для типових об”єктів та систем міського середовища.

Обоснована возможность применения системных методов реконфигурации управляющих поверхностей для возобновления управляемости и устойчивости самолета в условиях внезапного возникновения особой ситуации в полете. Приведена структурная и функциональная схема предложенной реконфигурируемой системы управления.

Запропоновано метод структурного синтезу регулятора для збереження керова- ності та стійкості літака в умовах нештатної ситуації під час польоту.

The method of structural synthesis of regulator for maintenance controllability and stability of the airplane in the unmoral conditions is offered in the article.