- Буткевич А. В., Кириллов В. Г. К вопросу о конформности преобразований прямоугольных координат в пространстве. — Геодезия, картография и. аэрофотосъемка, 1979, вып. 30.
- Кириллов В. Г. К вопросу о преобразовании ортогональных систем координат в спутниковой геодезии. — Геодезия, картография и аэрофотосъемка, 1978, вып. 27.
- Hamilton W. R. Elements on guaternions. — London, 1866.
- March J. C., Douglas В. C, Klosko S. M. The relation oi the European Datum to a geocentric reference system. — Bulletin sjéodésique, 1972, 106.
- Mirsky L. An introduction to linear algebra. — Oxford : Clarendon Press, 1955.
- Mueller I. I. Global satellite triangulation and trilatération results. — Journal of geophysical research, 1974, 79, № 35.
- Oswal H. L., Balasubramanian S. An exact Solution of absolute orientation. — Photogrammetric Engineering. 1968, 34, № 10.
- Oswal H. L. A new method of constructing of orthogonal matrix. — Photogrammetric Record, 1971, № 37.
- Rinner K. Die räumliche Drehstreckung. — Acta technics Academiae Scientiarum Hungaricale, 1965, 52, № 3-4.
- Sanso F. An exact solution of the roto-translation problem. — Photogrammetria, 1973. 29, № 6.
- Schul G. H. Construction of orthogonal matrices and their application in analytical photogrammetrie. — Photogrammetria. 1958—1959, 15, № 4.
- Schut G. H. On exact linear equation for the computation of the rotational elements of absolute orientation. — Photogrammetria, 1960—1961, 17, № 1.
- Thompson E. H. A method for the construction of ortogonal matrices. Photogrammetric Record. 1959, 3, № 13.
- Thompson E. H. An exact linear solution of the problem of absolute orientation. — Photogrammetria, 1958—1959, 15, № 4.