Моделювання динаміки систем змінної структури на прикладі руху інерційного збудника на пружних опорах

Мета роботи полягає у розробленні математичної моделі поведінки систем змінної структури, що піддається впливу коливань. Динаміка систем змінної структури розглядається на прикладі руху інерційного збудника на пружних опорах. Актуальність. Велика кількість математичних моделей задач динаміки пружних систем під дією рухомого інерційного навантаження переважно висвітлює або лише загальний підхід для розв’язку даних задач, або описує конкретний тип обладнання, що “вузько” використовується у певних галузях промисловості. Запропонована математична модель коливної системи пропонує набагато більші можливості. Вона дозволяє видозмінювати розроблений підхід до моделювання динаміки систем змінної структури залежно від їх параметрів. Методика. Використовуючи рівняння Лагранжа 2-го роду, змоделювано динаміку руху інерційного віброзбудника на пружних опорах та надано детальний аналіз факторів та параметрів системи, що впивають на його поведінку. Результати. Представлена математична модель поведінки масивного тіла на пружних опорах із жорстко встановленим валом дозволяє обґрунтувати інерційно-жорсткісні та силові параметри коливальної системи. Наукова новизна. Розроблено математичну модель поведінки масивного тіла на пружних опорах із жорстко встановленим валом, який через пружний зв’язок передає обертальний рух двом дебалансам. Практична значущість. Запропонована методика розрахунків дозволить згодом досліджувати способи стабілізації системи змінної структури та зменшення інерційного навантаження на елементи конструкції, що дасть змогу обґрунтовувати необхідні параметри технічних систем.