У статті піднімається проблема знаходження оптимальних щодо заданого критерію параметрів системи енергоформуючого керування (СЕФК) у гамільтоновому представленні. З метою її вирішення запропоновано доповнити процедуру синтезу СЕФК параметризацією шляхом формування бажаного характеристичного поліному замкненої системи. Для перевірки підходу було проведено синтез системи модального регулювання та СЕФК електроприводом постійного струму, а також низку порівняльних досліджень, в результаті чого підтверджено доцільність та ефективність застосування запропонованої процедури структурно-параметричного синтезу СЕФК.
- R. Ortega, A. van der Schaft, I. Mareels, and B. Maschke, “Putting energy back in control”, IEEE Contr. Syst. Mag., vol. 21, no. 2, pp. 18-33, 2001.
- J. Li, Y. Liu; H. Wu, and B. Chu, “Passivity-based Robust Control of Permanent Magnet Synchronous Motors”, Journal of Computational Information Systems vol. 12, no. 9, pp. 4965-4972, 2013.
- B. Belabbes, A. Lousdad, A. Meroufel, and A. Larbaoui, “Simulation and modelling of passivity based control of PMSM under controlled voltage”, Journal of electrical engineering, vol. 64, no. 5, pp. 298-304, 2013.
- A. Donaire, T. Perez, and Y. Teo, “Robust Speed Tracking Control of Synchronous Motors Using Immersion and Invariance”, in Proc. IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, pp. 1482-1487, Singapore, 2012.
- Z. Zou., Н. Yu, and Y. Tang, “Maximum output power of PMSM based on energy-shaping and PWM control principle”, in Proc. IEEE Intr. Conf. on Aut. and Log., pp. 1556-1560, Qingdao, China, 2008.
- І. Shchur and Y. Biletskyi, “Energy-based approaches in control of nonlinear systems (at example of permanent magnet synchronous motor)”. In Elektroenerhetychni ta elektromekhanichni systemy, pp. 139-145, Lviv, Ukraine: Lviv Polytechnic National University, 2012. (Ukrainian)
- J. Cesáreo, and R. Álvarez, “Port Controller Hamiltonian Synthesis Using Evolution Strategies”. In Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 273, pp. 159-172, 2002.
- Y. Tang, H. Yu, and Z. Zou, “Hamiltonian Modeling and Energy-Shaping Control of Three-Phase AC/DC Voltage-Source Converters”, in International Conference on Automation and Logistics, pp. 591-595, Qingdao, China, 2008.
- І. Shchur and Y. Biletskyi, “Energy-shaping control of two-mass electromechanical system in Hamilton representation”. In Problems of automatic electric drives. Theory and Application, pp. 435-438, Kremenchuk, Ukraine: Kremenchuk National University, 2012. (Ukrainian)
- Y. Marushchak, Synthesis of electromechanical systems with serial and parallel correction. Lviv, Ukraine: Lviv Polytechnic National University, 2005. (Ukrainian)
- Y. Marushchak, A. Lozynskyi, and A. Kushnir, Dynamics of two-mass stabilization system of the mode in electric arc furnaces. Lviv, Ukraine: Lviv Polytechnic National University, 2011. (Ukrainian)