Розглянуто основні методи синтезу систем керування гамільтоновими системами з керованими портами на основі енергетичних підходів, зокрема пасивне керування, використання енергетичного балансування, формування бажаних демпфування та взаємозв’язків, а також їх поєднання з елементами теорій лінійних та нелінійних систем керування. Наведено приклади застосування таких методів для нелінійного об’єкта — синхронної машини з постійними магнітами. Наведено результати їх комп’ютерного дослідження та детального аналізу.
1. Ortega R. Putting Energy Back in Control / R. Ortega, A. J. van der Schaft, I. Mareels, B. Masch- ke // IEEE Contr. Syst. Mag. — 2001. — Vol. 21. — No. 2. — Pp. 18–33. 2. Ramírez-Leyva F. Passivity-Based Speed Control for Permanent Magnet Motors / F. Ramírez-Leyva, E. Peralta-Sánchez, J. J. Vásquez- Sanjuan, Trujillo-Romero // Procedia Technology. — 2013. — 7. — P.215—222. 3. Ortega R. Control by interconnection and standart passivity-based control of port-hamailtonian systems / R. Ortega, A.J. van der Schaft, F. Castanos, Alessandro. Astolfi // IEEE Contr. Syst. Tech. — 2008. — Vol. 53. — No. 11. — P. 2527–2542. 4. Petrovic V. A globally convergent energy-based controller for PM synchronous motors / V. Petrovic, R.Ortega, A. Stankovic // Proc. CDC’99, Phoenix, AZ. 7–10, 1999. 5. Ortega R. Inter- connection and damping assignment passivity-based control of port-controlled Hamiltonian systems / R. Ortega, A.J. van der Schaft, G. Escobar, B. Maschke // Automatica. — 2002. — Vol. 38. — Pp. 585–596. 6. Zou. Z. Maximum Output Power of PMSM Based on Energy-Shaping and PWM Control Principle / Z. Zou, H. Yu, Y. Tang. — Q.: Qingdao University, 2008. — 5p. 7. Щур І. З. Енергетичні підходи в керу- ванні нелінійними системами (на прикладі синхронної машини з постійними магнітами) / І. З. Щур, Ю. О. Білецький // Вісник Національного університету “Львівська політехніка”: “Електроенерге- тичні та електромеханічні системи”. — Львів, 2012. — № 736 — C. 139–145. 8. Yu H., L2 Gain Disturbance Attenuation of PMSM Based on Hamiltonian Systems Control Theory / H. Yu, S. Yu, J. Liu,J. Yu // Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6–9, 2010, Jinan, China,. 2010. — Pp. 2502–2506. 9. Bose B. K. Modern Power Electronics and AC Drives. — Prentice-Hall: N. J., 2002. — 711 р. 10. Shchur I. Optimization of energy-shaping control of port-cont- rolled hamiltonian system / Shchur I., Biletskyi Y. // Computational problems of electrical engineering. — Lviv: Lviv Polytechnic Publishing House, 2013. — Vol. 3. — nо. 2. — P. 101–106.