двомасова система

The work proposes a comprehensive approach to the synthesis of the coefficients of PI- and PID-controllers, as well as the coefficients of feedback based on the state variables of the system, using the feedback linearization method for the synthesis of control influences. This approach considers not only the static but also the dynamic characteristics of the system, allowing for higher control accuracy. The feedback linearization method facilitates the transformation of nonlinear systems into linear ones, simplifying their further analysis and controller design.

Мета. Розроблення методу аналітичного дослідження двомасової системи коливання з паралельними пружним і демпфуючим елементами, що уможливлює розширення проєктування таких систем в різних задачах функціонування машин і обладнання. Методика. Параметричне дослідження динамічної системи коливання проведемо для оцінення впливу коефіцієнта пружності і демпфування на зміну власної частоти, використовуючи метод перетворення Лапласа. Наиведено математичну модель системи з двома масами, які з’єднані пружним і демпфуючим елементами, паралельно розміщеними.

У роботі розглянуто двомасову систему зі змінним моментом інерції другої маси. Досліджено загальні підходи до синтезу регулятора такої системи. Для такої системи було запропоновано використання робастного нечіткого регулятора. Було проведено порівняння пропонованого підходу з класичними. Зроблено відповідні висновки про доцільність використання пропонованого підходу. Було розглянуто випадки динамічної системи з еталонною моделлю і без неї. Крім того, були досліджені випадки лінійного та нелінійного характеру зміни другої маси.