Модель двомасової коливної системи з паралельними пружним і демпфуючим елементами

2023;
: сс. 5 - 12
1
Національний університет “Львівська політехніка”
2
Національний університет «Львівська політехніка»
3
Національний університет «Львівська політехніка»

Мета. Розроблення методу аналітичного дослідження двомасової системи коливання з паралельними пружним і демпфуючим елементами, що уможливлює розширення проєктування таких систем в різних задачах функціонування машин і обладнання. Методика. Параметричне дослідження динамічної системи коливання проведемо для оцінення впливу коефіцієнта пружності і демпфування на зміну власної частоти, використовуючи метод перетворення Лапласа. Наиведено математичну модель системи з двома масами, які з’єднані пружним і демпфуючим елементами, паралельно розміщеними. Збурення передаються на маси через пружно-демпфуючу систему. Результати. Наведено розв’язок системи диференціальних рівнянь через перетворення Лапласа для двох варіантів характеристичного рівняння. Характеристичне рівняння біквад- ратне, розв’язане методом Феррарі. Як для коренів з комплексними числами, так і для коренів з дійсними числами, отримані значення коренів λ1 … λі. Значення коренів біквадратного рівняння для загального розв’язку однорідної системи диференціальних рівнянь уможливлює стійкість для значень шести коренів характеристичного рівняння. На відміну від попередніх досліджень, де прикладені збурення описували у вигляді гармонійних коливань, ми запропонували розв’язок для збурень у вигляді дискретних одиничних імпульсів різної тривалості і різної частоти слідування, від одного імпульсу до n імпульсів. Наукова новизна. Аналітичний розв’язок системи диференціальних рівнянь, які описують взаємне коливання мас, що з’єднані між собою паралельно пружним і в’язким елементами, відноситься до підвиду класичного тіла Кель- віна-Фойгта. Порівняно з іншими математичними моделями, аналітичний розв’язок системи диференціальних рівнянь, що описують переміщення мас системи, дасть змогу досліджувати систему з конструкційними параметрами у широкому числовому діапазоні їхніх числових значень. Практична цінність. Аналітична модель дозволяє моделювати технічні системи, які працюють за таким принципом. Наприклад, підвіски автомобілів та інших транспортних засобів різного призначення. Математична модель, аналітично вирішена, дає змогу оптимізувати конструкції підвісок.

  1. Huilai S., Ruichuan L., Jikang X., Funing X., Bo Z., Xinyuan D. Fractional Modeling and Characteristic Analysis of Hydro-Pneumatic Suspension for Construction Vehicles. Processes. – 2021. – Vol. 9. – P. 1414. DOI : https://doi.org/10.3390/pr9081414
  2. Zhang J., Chen S., Wu Z., Feng J., Fan Y. Research on Damping Noncoincidence and Its Influence Factors of Multibranch Hydropneumatic Suspension. Advances in Mechanical Engineering. 2015. - Vol. 7, Iss. 2. DOI : 10.1155/2014/362086
  3. Macháček O., Kubík M., Strecker Z., Roupec J., Mazůrek I. Design of a frictionless magnetorheological damper with a high dynamic force range. Advances in Mechanical Engineering. – 2019. – Vol. 11, Iss. 3. DOI : 10.1177/1687814019827440
  4. Dmytriv V.T., Dmytriv I.V., Yatsunskyi P.P. Experimental pulse generator combined with the milking machine  collector.  INMATEH  -  Agricultural  Engineering.  -  2019.  –  Vol.  59,  Iss.  3.  –  P.  219–226.  DOI: https://doi.org/10.35633/inmateh-59-24
  5. Lanets O.S., Dmytriv V.T., Borovets V.M., Derevenko I.A., Horodetskyy I.M. Analytical Model of the Two-Mass above Resonance System of the Eccentric-Pendulum Type Vibration Table. International Journal of Applied Mechanics and Engineering. – 2020. Vol. 25, Iss. 4. – P. 116–129.
  6. Bobyleva T., Shamaev A. Problem of damping oscillations of a mechanical system with integral memory. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. – 2020. – Vol. 869. - P.022011. DOI : 10.1088/1757- 899X/869/2/022011
  7. Babouskos N.G., Katsikadelis J.T. Dynamic analysis of viscoelastic plates of variable thickness modeled with fractional derivatives. Conference: 7th GRACM International Congress on Computational Mechanics, Athens, 30 June -2 July. - 2011.
  8. Rossikhin Y.A., Shitikova M.V. Analysis of damped vibrations of thin bodies embedded into a fractional derivative viscoelastic medium. J. Mech. Behav. Mater. – 2012. Vol. 21, Iss. 5-6. – P. 155–159. DOI : 10.1515/jmbm- 2013-0002
  9. Bonfanti A., Kaplan J.L., Charras G., Kabla A. Fractional viscoelastic models for power-law materials. arXiv:2003.07834v3 [cond-mat.soft] 15 Jul. – 2020. - 28 p.
  10. Zhang H.M., Zhang Q.Z., Ruan L.T., Duan J.B., Wan M.X., Insana M.F. Modeling Ramp-hold Indentation Measurements based on Kelvin-Voigt Fractional Derivative Model. Meas. Sci. Technol. 2018. – Vol. 29, Iss. 3. – P. 035701. DOI : 10.1088/1361-6501/aa9daf
  11. Stankovic B., Atanackovic T.M. Dynamics of a Rod Made of Generalized Kelvin–Voigt Visco-elastic Material. Journal of Mathematical Analysis and Applications. 2002. – Vol. 268. – P. 550–563. DOI : 10.1006/jmaa.2001.7816
  12. Jugulkar L.M., Singh S., Sawant S.M. Analysis of suspension with variable stiffness and variable damping force for automotive applications. Advances in Mechanical Engineering. – 2016. – Vol. 8, Iss. 5. – P. 1–19. DOI : 10.1177/1687814016648638
  13. Monsia M.D., Kpomahou Y.J.F. Simulating Nonlinear Oscillations of  Viscoelastically  Damped Mechanical Systems. Engineering, Technology & Applied Science Research. 2014. - Vol. 4, Iss. 6. – P. 714-723.
  14. Madeira R.H., Coda H.B. Kelvin Viscoelasticity and Lagrange Multipliers Applied to the Simulation of Nonlinear Structural Vibration Control. Latin American Journal of Solids and Structures. – 2016. - Vol. 13. – P. 964- 991. http://dx.doi.org/10.1590/1679-78252624
  15. Herisanu N., Marinca B., Marinca V. Dynamics of the Vibro-Impact Nonlinear Damped and Forced Oscillator under the Influence of the Electromagnetic Actuation. Mathematics. – 2022. - Vol. 10. - P. 3301. https://doi.org/10.3390/math10183301