кінематичні параметри

Мета. Проведення порівняльної характеристики кінематичних параметрів розробленого плоско штанцювального преса, приводний механізм рухомої натискної плити якого містить розклинювальні важелі, ролики, кулачок і пружину, при двох законах періодичного руху вихідної ланки (ролика). Методика. Матеріалом досліджень обрано плоско штанцювальний прес, для якого було розроблено нову конструкцію приводного механізму рухомої натискної плити, на який отримано патент України на винахід.

Problem statement. Mobile robotic systems are widely used in various fields of industry and social life: from small household appliances to large-size road-building machinery. Specific attention of scientists and designers is paid to the vibration-driven locomotion systems able to move in the environments where the use of classical wheeled and caterpillar robots is impossible or inefficient. Purpose.