лінійна система

Формування фундаментальної матриці відкритої електромеханічної системи і її застосування для розрахунку часових процесів змінних стану

У статті розглянуто методи обчислення перехідної матриці динамічної системи, які базуються на представленні фундаментальної матриці матричною експонентою та на використанні сигнального графа системи. Показані переваги обчислення перехідної матриці стану на основі використання сигнального графа. Продемонстровано застосування цих методів для знаходження перехідної матриці на прикладі простої електромеханічної системи.

On the asymptotic output sensitivity problem for a discrete linear systems with an uncertain initial state

This paper studies a finite-dimensional discrete linear system whose initial state $x_0$ is unknown.  We assume that the system is augmented by two output equations, the first one $z_i$ being representing measurements made on the unknown state of the system and the other $y_i$ being representing the corresponding output.  The purpose of our work is to introduce two control laws, both in closed-loop of measurements $z_i$ and whose goal is to reduce asymptotically the effects of the unknown part of the initial state $x_0$.  The approach that we present consists of both th

Identifying the set of all admissible disturbances: discrete-time systems with perturbed gain matrix

This paper focuses on linear controlled discrete-time systems which subject to the control input disturbances.  A disturbance is said to be admissible if the associated output function verifies the output constraints.  In this paper, we address the following problem: determine the set of all admissible disturbances from all disturbances susceptible to the deformation of control input.  An algorithm for computing the maximum admissible disturbances set is described and the sufficient conditions for finite termination of this algorithm are given.