мікроконтролер

Проектування мультисенсорної мережі моніторингу газів

Здійснено проектування системи для виявлення газів. Система побудована на базі контролера STM32F4 та включає сенсори серії MQ. Сформульовано вимоги до системи та розроблено програмне забезпечення.

Мікроконтролерний синусно-косинусний обчислювач підвищеної швидкодії

В роботі подано результати дослідження різних модифікацій CORDIC алгоритмів на мікроконтролері для обчислення тригонометричних функцій синуса та косинуса. Описано загальні принципи роботи алгоритмів цього класу, а також кожну з модифікацій зокрема. Кожен з методів реалізований як на мові С так і на асемблері, що дає можливість оцінити якість генерації коду компілятором. Наведені результати порівняння числового моделювання, зокрема по кількості елементарних операцій та точності обчислення для однакових вхідних даних.