моделювання

Universal mathematical model of asynchronous machine as an element microgrid in smart grid

An universal mathematical model of an induction machine (IM) has been constructed, taking into account the saturation of the main magnetic circuit of its magnetic core and the active power losses.  The proposed approach to IM modeling expands the abilities of MATLAB / Simulink environment for analysis of the electric power supply systems (microgrid in the smart grid) with the nonlinear elements and dynamic load in abnormal, asymmetric and fault regimes.

Математичне моделювання і алгоритми керування електромеханічної системи з генератором на постійних магнітах і напівпровідниковим регулятором напруги

На основі математичних моделей структурних елементів розроблено імітаційні моделі для аналізу характеристик і перехідних процесів електромеханічних систем  побудованих на основі електричного генератора на постійних магнітах (ГПМ) змінної частоти обертання і напівпровідникового регулятора (НР) напруги, що виконаний за схемою трифазного автономного інвертора напруги.

Modelling and simulation of pneumatic system operation of mobile robot

Problem statement. Mobile robots are currently of significant interest among researchers and designers all over the world. One of the prospective drives of such robots is equipped by a pneumatically operated orthogonal system. The processes of development and improvement of orthogonal walking robots are significantly constrained because of the lack of an open-access comprehensive scientific and theoretical framework for calculating and designing of the energy-efficient and environmental-friendly pneumatic walking drives.

Design and operational peculiarities of four-degree-of-freedom double-legged robot with pneumatic drive and turning mechanism

Problem statement. Mobile robots are of significant interest among scientists and designers during the last several decades. One of the prospective drives of such robots is based on pneumatically operated walking (stepping) system with no use of electric, heat, magnetic or other types of energy. This allows the use of pneumatically-driven robots in the cases when the use of other energy sources is prohibited (e.g., in some gaseous or fluid mediums).

Implementation of Fpga-based Pseudo-random Words Generator

A hardware implementation of pseudo-random bit generator based on FPGA chips, which use the principle of reconfigurability that allows the modernization of their algorithms and on-line replacement of the internal structure (reconfiguration) in the process of functioning have been considered in the paper. Available DSP blocks embedded into the structure of FPGA chips allow efficient hardware implementation of the pseudorandom bit generator through the implementation of the basic operations of multiplication with accumulation on the gate level.

Structural and kinematic analysis of pantograph-type manipulator with three degrees of freedom

Problem statement. The processes of development and improvement of autonomous mobile robots are significantly constrained because of the lack of an open-access comprehensive scientific and theoretical framework for calculating and designing of autonomous mobile robotic systems Purpose. The main objective of the paper consists in carrying out kinematic analysis and motion simulation of pantograph-type manipulator with three degrees of freedom. Methodology.

Simulation of micro-cutting in the process of finishing anti-friction non-abrasive treatment

The influence of the shapes and sizes of microroughnesses on the creation of favorable conditions for micro-cutting of antifriction material by modeling the contact interaction of microroughnesses with the treated surface during the finishing antifriction non-abrasive treatment (FANT) is studied in the work. It is shown that the formation of the anti-friction coating FANT depends on the conditions of contact interaction of the tool with the treated surface, and the shape and size of the microroughness determine the quality of the resulting coating.

Моделювання процесу нарізання глобоїдних черв’ячних коліс способом безперервного формоутворення дисковими фрезами

Мета. Моделювання процесу формоутворення бокових поверхонь зубців черв’ячних коліс глобоїдних черв’ячних передач способом безперервного формоутворення дисковими фрезами для розроблення науково-обґрунтованих рекомендацій щодо технологічного забезпечення виготовлення глобоїдних черв’ячних коліс. Методика. Дослідження базуються на методах кінематичного аналізу теоретичної механіки, диференціальної та аналітичної геометрії, теорії зубчастих зачеплень, теорії формоутворення поверхонь деталей різанням.

Substantiation of structure and parameters of pneumatic system of mobile robot with orthogonal walking drive

Problem statement. Mobile robots have awoken a large interest between scientists and designers in the last few years. One of the prospective drives of such robots is based on pneumatically operated system with no use of electric, heat, magnetic or other types of energy. Purpose. The main purpose of this research consists in substantiation of structure and parameters of pneumatic system of mobile robot with orthogonal walking drive.

Mатематичне моделювання та симуляція прямого відновлення залізної руди в реакторі з рухомим шарі на моделі окремої частинки

Розроблено математичну модель для симуляції відновлення пористих залізорудних окатишів до губчастого заліза в протиточному реакторі з рухомим шаром. На основі масового та теплового балансів як в твердих частинках, так і реакторах, виведено звичайні диференціальні рівняння. За моделлю окремої частинки змодельована кінетика відновлення залізної руди. Показано, що розроблена модель задовільно відтворює дані корпорації Gilmore Steel (США). Досліджено вплив параметрів відновлювального газу та характеристик окатишів, таких як пористість, на ступінь відновлення.