моделювання

МЕТОД РЕКОНСТРУКЦІЇ 3D МОДЕЛЕЙ ЗА ЗОБРАЖЕННЯМИ: ПРИКЛАД З ВИКОРИСТАННЯ ДРОНУ SHAHED 136

В статті описано метод реконструкції 3D-моделей із зображень: кейс з використанням дрона Shahed 136. Проведено дослідження розмірно-пропорційних характеристик моделі. Розглянуто основні етапи побудови моделі. Наведено структурну схему програми трансформації перспективи зображення. Діаграма, наведена в статті, візуалізує кроки, необхідні для виконання трансформації зображення, включаючи вибір точки, обчислення та створення остаточного зображення.

РОЗРОБКА ПРОГРАМИ ДЛЯ МОДЕЛЮВАННЯ РОБОЧОГО ПРОСТОРУ КОЛАБОРАТИВНОГО РОБОТА

У статті представлено розробку програмного забезпечення для моделювання та імітації робочого простору колаборативного робота з урахуванням присутності людей. Це важливий крок у створенні безпечних та ефективних роботизованих систем у рамках концепції Industry 5.0. Проблема породжена необхідністю забезпечення безпеки під час взаємодії робота з оператором, що актуально для сучасних виробничих процесів з високою участю людини.

DETERMINATION OF GEOMETRIC PARAMETERS OF UNDEFORMED CHIPS AT THE STAGE OF CUT IN DURING MULTI-PASS CUTTING OF THE INTERNAL GEAR BY POWER SKIVING

The article presents the results of modeling and studying the processes of cutting internal gears by the power skiving method based on the previously developed graph-analytical model of cut layers. The results of the calculations of the geometrical parameters of undeformed chips can be used to calculate the forces that occur in the process of four-pass gear cutting and influence the parameters of this process.

INCREASE PRODUCTIVITY OF HARD-TO-MACHINE MATERIALS BY PREVENTIVE HEATING OF THE WORKPIECE

The possibility of increasing productivity by increasing the cutting parameters of difficult-to-machine materials, using expensive tool materials, etc. is an extensive trend of innovative improvement and is accompanied by high costs of operations and the need to provide expensive equipment. The article argues that a more effective method of improving machining operations is the use of the workpiece Turning with Preventive Heating (TPH) method.

STUDY OF THE CUTTING FORCE BASED ON THE OBTAINED UNDEFORMED CHIPS DURING CUT IN WHEN MACHINING AN INTERNAL GEAR BY POWER SKIVING METHOD

This article explores the formation of non-deformed chips during the cut-in of an internal toothed ring using the Power Skiving method. This pivotal stage of the cutting process poses significant hazards not only in gear cutting but also in any cutting operation. The study involved modeling the process at the initial stage for various technological parameters, including cut-in depth and number of working passes. To achieve non-deformed chips, a methodology developed for worm milling was applied.

ASSESSMENT OF RADIATION HAZARD OF CONCRETE AND BACKGROUND RADIATION INDOORS

Simulation of the dose rate of building materials γ-radiation in the premises of different designs has revealed the minimal levels of human exposure. It was determined that the exposure dose rate at the given points of a single room depends on the content of natural radionuclides in construction materials and the changing geometry of a person's exposure in the premises. When the exposure dose rate of γ-radiation above an individual plate is determined, it is conventionally divided into the discrete sources, the dose rate from several plates is summed up.

Інтеграція хмарних технологій у віртуальну реальність

Досліджено можливості інтеграції хмарних технологій у віртуальну реальність з метою подальшого вдосконалення програмних засобів та підвищення її ефективності та доступності. Проаналізовано архітектурні та інфраструктурні рішення для застосування хмарних сервісів, оброблення та зберігання об’ємних даних у віртуальних середовищах. Здійснено комплексне наукове дослідження можливостей інтеграції хмарних технологій у віртуальну реальність з метою підвищення ефективності та доступності цього технологічного сегмента.

Дослідження інтегральної нелінійності однобітного сигма-дельта модулятора третього порядку

Розроблено імітаційну модель однобітного сигма-дельта модулятора третього порядку, що дає змогу дослідити вплив параметрів компонентів модулятора на функцію перетворення модулятора загалом. За допомогою розробленої моделі досліджено вплив нелінійності інтеграторів на нелінійність модуляторів третього порядку з різними параметрами.

Моделювання збурених коливних систем засобами Ateb-функцій

Здійснено моделювання періодичних процесів у коливних системах на основі Ateb- функцій без збурень. Розглянуто типи малих збурень, які діють на коливну систему. Розроблено відповідне програмне забезпечення, яке подає результати у графічному і табличному вигляді.

A simulation of periodic processes in vibration systems based on Ateb-functions without perturbation was done. The types of small perturbations that act on the vibration system are considered. Appropriate software that provides results in graphical and tabular form is developed.

Імітаційне моделювання сейсмоселектора

Розглянуто принцип роботи і блок-схему селектора сейсмічних подій для авто- матичних пристроїв сейсмологічних станцій. Обґрунтовано вибір середовища для моделювання. Наведені результати імітаційного візуального моделювання.

The article deals with the work principles and the block scheme of the seismic actions selector for automated devices of seismological stations. The sphere modeling selection has been substantiated. The results of visual imitation modeling has been presented.