моделювання

МОДЕЛЬ УПРАВЛІННЯ КРОКУЮЧИМИ ПЛАТФОРМАМИ НА БАЗІ ШТУЧНИХ НЕЙРОННИХ МЕРЕЖ

У статті здійснено комплексне дослідження моделі управління роботизованими платформами, які крокують, зокрема гексаподами, що ґрунтується на застосуванні методів глибокого навчання з підкріпленням. Обґрунтовано актуальність використання штучних нейронних мереж для формування адаптивної поведінки роботів в умовах, заздалегідь не визначених, що дає змогу забезпечити гнучкість та стійкість їх функціонування у змінному середовищі.

Computer simulation of dynamic processes in power skiving gear cutting

The paper presents the results of simulation of the dynamic processes during gear cutting using the power skiving method.  Oscillations in the elastic system of the machine tool have been studied using the Simulink Matlab system.  The closed dynamic system is represented as a series-coupled connection of the elastic system of the cutting process and the elastic system of the machine tool, which is assumed to be two-mass, with masses applied to the table assembly with the workpiece and to the tool spindle.  The input signals of the cutting process system – the thickness

DYNAMIC BEHAVIOR AND ENERGY DISTRIBUTION IN A CRANK-EXCITED THREE-MASS VIBRATORY SEPARATOR

This study presents the development and dynamic analysis of a mechanical model representing a multi-component vibratory system consisting of a feeder, a vibratory transporter, and a conveyor-separator. The main goal is to simulate the oscillatory response of a three-mass separator excited by a crank-slider mechanism and analyse its efficiency, focusing on the working body responsible for material separation. The vibratory system is modeled using a set of second-order linear differential equations derived via Lagrange’s second kind formulation.

INFLUENCE OF AXIAL TOOL FEED ON UNDEFORMED CHIP GEOMETRIES IN POWER SKIVING GEAR CUTTING

The purpose of this article was to formulate recommendations for developing strategies for multi-tool cutting of gear wheels that ensure a productive and reliable process for ensuring the accuracy and quality of machined surfaces.  The determination of the effective axial feed rate to achieve maximum productivity has not yet been fully explored. The objective of this article is to ascertain and examine the impact of axial feed on the chip formation process during the cutting of the gear rim.

МОДЕЛЮВАННЯ ТА ПРОТОТИПУВАННЯ АКУСТОФЛЮЇДНОЇ СИСТЕМИ ДЛЯ РОЗДІЛЕННЯ МІКРОЧАСТИНОК

У статті представлено результати чисельного моделювання та експериментального прототипування акустофлюїдної мікроканальної системи для розділення зважених у рідині мікрочастинок. На основі побудованої двовимірної моделі досліджено вплив геометричних і фізичних параметрів пристрою на формування акустичного поля в мікроканалі та ефективність процесу розділення частинок різних типів. Особливу увагу приділено конфігурації зустрічно-штирьових перетворювачів (ЗШП), ширині каналу, товщині п’єзоелектричної підкладки та відстані ЗШП від каналу.

МЕТОД РЕКОНСТРУКЦІЇ 3D МОДЕЛЕЙ ЗА ЗОБРАЖЕННЯМИ: ПРИКЛАД З ВИКОРИСТАННЯ ДРОНУ SHAHED 136

В статті описано метод реконструкції 3D-моделей із зображень: кейс з використанням дрона Shahed 136. Проведено дослідження розмірно-пропорційних характеристик моделі. Розглянуто основні етапи побудови моделі. Наведено структурну схему програми трансформації перспективи зображення. Діаграма, наведена в статті, візуалізує кроки, необхідні для виконання трансформації зображення, включаючи вибір точки, обчислення та створення остаточного зображення.

РОЗРОБКА ПРОГРАМИ ДЛЯ МОДЕЛЮВАННЯ РОБОЧОГО ПРОСТОРУ КОЛАБОРАТИВНОГО РОБОТА

У статті представлено розробку програмного забезпечення для моделювання та імітації робочого простору колаборативного робота з урахуванням присутності людей. Це важливий крок у створенні безпечних та ефективних роботизованих систем у рамках концепції Industry 5.0. Проблема породжена необхідністю забезпечення безпеки під час взаємодії робота з оператором, що актуально для сучасних виробничих процесів з високою участю людини.

DETERMINATION OF GEOMETRIC PARAMETERS OF UNDEFORMED CHIPS AT THE STAGE OF CUT IN DURING MULTI-PASS CUTTING OF THE INTERNAL GEAR BY POWER SKIVING

The article presents the results of modeling and studying the processes of cutting internal gears by the power skiving method based on the previously developed graph-analytical model of cut layers. The results of the calculations of the geometrical parameters of undeformed chips can be used to calculate the forces that occur in the process of four-pass gear cutting and influence the parameters of this process.

INCREASE PRODUCTIVITY OF HARD-TO-MACHINE MATERIALS BY PREVENTIVE HEATING OF THE WORKPIECE

The possibility of increasing productivity by increasing the cutting parameters of difficult-to-machine materials, using expensive tool materials, etc. is an extensive trend of innovative improvement and is accompanied by high costs of operations and the need to provide expensive equipment. The article argues that a more effective method of improving machining operations is the use of the workpiece Turning with Preventive Heating (TPH) method.

STUDY OF THE CUTTING FORCE BASED ON THE OBTAINED UNDEFORMED CHIPS DURING CUT IN WHEN MACHINING AN INTERNAL GEAR BY POWER SKIVING METHOD

This article explores the formation of non-deformed chips during the cut-in of an internal toothed ring using the Power Skiving method. This pivotal stage of the cutting process poses significant hazards not only in gear cutting but also in any cutting operation. The study involved modeling the process at the initial stage for various technological parameters, including cut-in depth and number of working passes. To achieve non-deformed chips, a methodology developed for worm milling was applied.