моделювання

FEM ANALYSIS OF THERMAL SOFTENING – INVESTIGATION OF THE INFLUENCE OF WORKPIECE TEMPERATURE ON CUTTING FORCE IN THE DEFORM ENVIRONMENT

This paper presents the findings from numerical modeling of the turning process of titanium alloys with preheating of the workpiece. This modelling was conducted using the DEFORM-2D software environment, which is based on the finite element method (FEM). The objective of this study is to investigate the influence of workpiece temperature on cutting force and to determine the optimal heating parameters for machining materials that are challenging to process.

Дослідження методів визначення та локалізації джерел РЕБ

Проведено комплексне дослідження методів визначення та локалізації джерел радіоелектронної боротьби (РЕБ) у складних умовах, які включають вплив інтенсивних навмисних перешкод, мультипасове поширення сигналів, зміну параметрів випромінювання в часі, а також динамічне переміщення джерел. Актуальність дослідження зумовлена зростанням ролі засобів РЕБ у сучасних збройних конфліктах та необхідністю забезпечення своєчасного виявлення і нейтралізації таких загроз.

МОДЕЛЬ УПРАВЛІННЯ КРОКУЮЧИМИ ПЛАТФОРМАМИ НА БАЗІ ШТУЧНИХ НЕЙРОННИХ МЕРЕЖ

У статті здійснено комплексне дослідження моделі управління роботизованими платформами, які крокують, зокрема гексаподами, що ґрунтується на застосуванні методів глибокого навчання з підкріпленням. Обґрунтовано актуальність використання штучних нейронних мереж для формування адаптивної поведінки роботів в умовах, заздалегідь не визначених, що дає змогу забезпечити гнучкість та стійкість їх функціонування у змінному середовищі.

Computer simulation of dynamic processes in power skiving gear cutting

The paper presents the results of simulation of the dynamic processes during gear cutting using the power skiving method.  Oscillations in the elastic system of the machine tool have been studied using the Simulink Matlab system.  The closed dynamic system is represented as a series-coupled connection of the elastic system of the cutting process and the elastic system of the machine tool, which is assumed to be two-mass, with masses applied to the table assembly with the workpiece and to the tool spindle.  The input signals of the cutting process system – the thickness

DYNAMIC BEHAVIOR AND ENERGY DISTRIBUTION IN A CRANK-EXCITED THREE-MASS VIBRATORY SEPARATOR

This study presents the development and dynamic analysis of a mechanical model representing a multi-component vibratory system consisting of a feeder, a vibratory transporter, and a conveyor-separator. The main goal is to simulate the oscillatory response of a three-mass separator excited by a crank-slider mechanism and analyse its efficiency, focusing on the working body responsible for material separation. The vibratory system is modeled using a set of second-order linear differential equations derived via Lagrange’s second kind formulation.

INFLUENCE OF AXIAL TOOL FEED ON UNDEFORMED CHIP GEOMETRIES IN POWER SKIVING GEAR CUTTING

The purpose of this article was to formulate recommendations for developing strategies for multi-tool cutting of gear wheels that ensure a productive and reliable process for ensuring the accuracy and quality of machined surfaces.  The determination of the effective axial feed rate to achieve maximum productivity has not yet been fully explored. The objective of this article is to ascertain and examine the impact of axial feed on the chip formation process during the cutting of the gear rim.

МОДЕЛЮВАННЯ ТА ПРОТОТИПУВАННЯ АКУСТОФЛЮЇДНОЇ СИСТЕМИ ДЛЯ РОЗДІЛЕННЯ МІКРОЧАСТИНОК

У статті представлено результати чисельного моделювання та експериментального прототипування акустофлюїдної мікроканальної системи для розділення зважених у рідині мікрочастинок. На основі побудованої двовимірної моделі досліджено вплив геометричних і фізичних параметрів пристрою на формування акустичного поля в мікроканалі та ефективність процесу розділення частинок різних типів. Особливу увагу приділено конфігурації зустрічно-штирьових перетворювачів (ЗШП), ширині каналу, товщині п’єзоелектричної підкладки та відстані ЗШП від каналу.

МЕТОД РЕКОНСТРУКЦІЇ 3D МОДЕЛЕЙ ЗА ЗОБРАЖЕННЯМИ: ПРИКЛАД З ВИКОРИСТАННЯ ДРОНУ SHAHED 136

В статті описано метод реконструкції 3D-моделей із зображень: кейс з використанням дрона Shahed 136. Проведено дослідження розмірно-пропорційних характеристик моделі. Розглянуто основні етапи побудови моделі. Наведено структурну схему програми трансформації перспективи зображення. Діаграма, наведена в статті, візуалізує кроки, необхідні для виконання трансформації зображення, включаючи вибір точки, обчислення та створення остаточного зображення.

РОЗРОБКА ПРОГРАМИ ДЛЯ МОДЕЛЮВАННЯ РОБОЧОГО ПРОСТОРУ КОЛАБОРАТИВНОГО РОБОТА

У статті представлено розробку програмного забезпечення для моделювання та імітації робочого простору колаборативного робота з урахуванням присутності людей. Це важливий крок у створенні безпечних та ефективних роботизованих систем у рамках концепції Industry 5.0. Проблема породжена необхідністю забезпечення безпеки під час взаємодії робота з оператором, що актуально для сучасних виробничих процесів з високою участю людини.

DETERMINATION OF GEOMETRIC PARAMETERS OF UNDEFORMED CHIPS AT THE STAGE OF CUT IN DURING MULTI-PASS CUTTING OF THE INTERNAL GEAR BY POWER SKIVING

The article presents the results of modeling and studying the processes of cutting internal gears by the power skiving method based on the previously developed graph-analytical model of cut layers. The results of the calculations of the geometrical parameters of undeformed chips can be used to calculate the forces that occur in the process of four-pass gear cutting and influence the parameters of this process.