моделювання

Моделювання інформаційних технологій підтримання освітнього процесу осіб з особливими освітніми потребами

У статті розглянуто підходи до розроблення та застосування інформаційних технологій для підтримання освітнього процесу осіб із особливими освітніми потребами. Запропоновано концептуальну модель, що об’єднує сучасні інформаційні та комунікаційні технології, методи штучного інтелекту, математичні моделі для персоналізації навчання та врахування індивідуальних особливостей учасників освітнього процесу. Розглянуто специфічні вимоги до інклюзивного середовища, зокрема врахування когнітивних, сенсорних та комунікаційних особливостей учнів.

INVESTIGATION OF STRESS-STRAIN PARAMETERS IN RC BEAMS USING DIC

The article discusses the assessment of the state of reinforced concrete beams using the digital image correlation method and submicron indicators. Bending elements are the most widely used in reinforced concrete structures, so the ability to accurately evaluate and use new methods that simplify the labor intensity of the process and increase the accuracy of measuring deformations and load-bearing capacity is extremely important.

МЕТОД РЕКОНСТРУКЦІЇ 3D МОДЕЛЕЙ ЗА ЗОБРАЖЕННЯМИ: ПРИКЛАД З ВИКОРИСТАННЯ ДРОНУ SHAHED 136

В статті описано метод реконструкції 3D-моделей із зображень: кейс з використанням дрона Shahed 136. Проведено дослідження розмірно-пропорційних характеристик моделі. Розглянуто основні етапи побудови моделі. Наведено структурну схему програми трансформації перспективи зображення. Діаграма, наведена в статті, візуалізує кроки, необхідні для виконання трансформації зображення, включаючи вибір точки, обчислення та створення остаточного зображення.

Симуляція процесу power skiving для нарізання внутрішнього зубчастого колеса з моделюванням недеформованої стружки

Мета. Метою статті є створення 3D моделі недеформованої стружки, яка утворюється під час нарізання внутрішнього зубчастого вінця. Шляхом моделювання процесу Power Skiving необхідно дослідити вплив різних геометричних та технологічних параметрів на товщину та площу зрізу утвореної стружки. Методика. Застосовуючи симуляцію процесу зуботочіння, можна відтворити нарізання зубців колеса і точно визначити геометричні параметри, форму недеформованої стружки у кожен момент часу.

CALIBRATION METHODS OF INDUSTRIAL ROBOTS

Robotization is one of the crucial directions of modernizing today's industrial production. Robotic systems offer solutions to many different challenges. However, their implementation is constrained by limited accuracy, which is inferior to conventional machine tools. A way to improve industrial robots' accuracy is to calibrate them, i.e., eliminate factors that affect accuracy by refining the mathematical models for software correction of manufacturing and assembly errors, as well as elastic and thermal deformations.