просторова самоорганізація

The problem of coscheduling spatial self-organization control processes and distributed data collection processes in a multi-agent system has been considered. The goal of coscheduling is to find and use the possibilities of functional coordination of these processes and increase the efficiency of the multi-agent system due to their parallel execution. An analysis of the main features of spatial self-organization tasks that affect the solution of the problem of coscheduling has been carried out.

Запропоновано спосіб функціонального узгодження методів організації адаптивних процесів збирання даних та методів просторової самоорганізації мобільних агентів паралельним виконанням відповідного процесу збирання даних та процесу управління переміщенням мобільного агента з використанням запропонованого протоколу їх взаємодії та алгоритму планування паралельного виконання, що дозволяє прискорити обчислення в блоці прийняття рішення мобільного агента в середньому на 40,6 %.