1. CSN
  2. Всі випуски
  3. Випуск 2, Номер 1, 2020
  4. Функціональне узгодження методів організації адаптивних процесів збирання даних та методів просторової самоорганізації мобільних агентів

Функціональне узгодження методів організації адаптивних процесів збирання даних та методів просторової самоорганізації мобільних агентів

CSN.
2020;
Випуск 2, Номер 1
: сс. 27 - 32
https://doi.org/10.23939/csn2020.01.027
Автори:
  1. Олексій Бочкарьов
1
Національний університет «Львівська політехніка»

Запропоновано спосіб функціонального узгодження методів організації адаптивних процесів збирання даних та методів просторової самоорганізації мобільних агентів паралельним виконанням відповідного процесу збирання даних та процесу управління переміщенням мобільного агента з використанням запропонованого протоколу їх взаємодії та алгоритму планування паралельного виконання, що дозволяє прискорити обчислення в блоці прийняття рішення мобільного агента в середньому на 40,6 %.

функціональне узгодження
адаптивний процес збору даних
просторова самоорганізація
мобільні агенти
  1. Botchkaryov A., Golembo V., Distributed contact sensing system based on autonomous intelligent agents, Transactions on Computer  systems  and  networks,  Lviv  Polytechnic  National  University  Press,  2001,  No.  437. pp. 14–20 (in Ukrainian).
  2. Botchkaryov A., Golembo V., Models of collective behavior of measuring agents, Transactions on Computer systems and networks, Lviv Polytechnic National University Press, No. 463, 2002. pp. 19–27 (in Ukrainian).
  3. Melnyk A., Golembo V., Botchkaryov A., The new principles of designing configurable smart sensor networks based on intelligent agents, Transactions on Computer systems and networks, Lviv Polytechnic National University Press, No. 492, 2003. pp. 100–107 (in Ukrainian).
  4. Botchkaryov A., Collective behavior of mobile intelligent agents solving the autonomous distributed exploration task, Transactions on Computer systems and networks, Lviv Polytechnic National University Press, No. 546, 2005. pp. 12–17 (in Ukrainian).
  5. Botchkaryov A., Structural adaptation of the autonomous distributed sensing and computing systems, Transactions on Computer  systems  and  networks,  Lviv  Polytechnic  National  University  Press,  No.  688,  2010. pp. 16–22 (in Ukrainian).
  6. Botchkaryov A., The problem of organizing adaptive sensing and computing processes in autonomous distributed systems, Transactions on Computer systems and networks, Lviv Polytechnic National University Press, No. 745, 2012. pp. 20–26 (in Ukrainian).
  7. Botchkaryov A., Golembo V., Applying intelligent technologies of data collection to autonomous cyber- physical systems, Transactions on Computer systems and networks, Lviv Polytechnic National University Press, No. 830, 2015. pp. 7–11 (in Ukrainian).
  8. Botchkaryov A., Organization of adaptive processes of information collection in mobile cyberphysical systems, Proceedings of the Second Scientific Seminar “Cyberphysical Systems: Achievements and Challenges”, Lviv Polytechnic National University, Lviv, June 21-22, 2016. pp. 62–67 (in Ukrainian).
  9. Cyber-physical  systems:  data  collection  technologies  /  A.  Botchkaryov,  V.  Golembo,  Y.  Paramud, V. Yatsyuk, ed. A. Melnyk, Lviv, “Magnolia 2006”, 2019. 176 p. (in Ukrainian).
  10. Multiagent Systems, by Gerhard Weiss (Editor), 2nd edition, The MIT Press, 2013. 920 p.
  11. Michael Wooldridge, An Introduction to MultiAgent Systems, 2nd edition, Wiley, 2009. 484 p.
  12. Stuart Russell, Peter Norvig, Artificial Intelligence: A Modern Approach, 4th edition, Pearson, 2020. 1136 p.
  13. Botchkaryov A., Golembo V., Popaduk H., Self-organization of a team of mobile agents in space: the formation of a polygon, Transactions on Computer systems and networks, Lviv Polytechnic National University Press, No. 523, 2004. pp. 15–23 (in Ukrainian).
  14. Botchkaryov A., Golembo V., Popaduk H., Development and solution of test problems of spatial self- organization of a multi-agent system, Transactions on Computer systems and networks, Lviv Polytechnic National University Press, No. 546, 2005. pp. 17–23 (in Ukrainian).
  15. Botchkaryov A., Golembo V., Popaduk H., The problem of algorithmic support of collective behavior of autonomous mobile agents in problems of spatial self-organization, Transactions on Computer systems and networks, Lviv Polytechnic National University Press, No. 603, 2007. pp. 26–30 (in Ukrainian).
  16. . Botchkariov A., Golembo V., Popaduk H. Methods of spatial self-organization of mobile agents’ collective: ways of application // Proceeding of the 3-rd International Conference ACSN-2007,   Lviv  Polytechnic National University, September 20–22, 2007. pp. 107–108.