система технічного зору

РОЗРОБКА ПРОГРАМИ ДЛЯ МОДЕЛЮВАННЯ РОБОЧОГО ПРОСТОРУ КОЛАБОРАТИВНОГО РОБОТА

У статті представлено розробку програмного забезпечення для моделювання та імітації робочого простору колаборативного робота з урахуванням присутності людей. Це важливий крок у створенні безпечних та ефективних роботизованих систем у рамках концепції Industry 5.0. Проблема породжена необхідністю забезпечення безпеки під час взаємодії робота з оператором, що актуально для сучасних виробничих процесів з високою участю людини.

Advanced YOLO models for real-time detection of tomato leaf diseases

The increasing focus on smart agriculture in the last decade can be attributed to various factors, including the adverse effects of climate change, frequent extreme weather events, increasing population, the necessity for food security, and the scarcity of natural resources.  The government of Morocco adopts preventative measures to combat plant illnesses, specifically focusing on tomatoes.  Tomatoes are widely acknowledged as one of the most important vegetable crops, but they are highly vulnerable to several diseases that significantly decrease their productivity.  De

Implementation of presence detection with Haar cascade and local binary patterns histograms

School truancy is a significant problem that affects the educational environment and student achievement.  This article presents a project to develop an automated absence detection system for classrooms using Haar Cascade and Local Binary Patterns Histogram (LBHP) techniques.  The study begins by collecting a large dataset of classroom images, including various lighting scenarios and conditions.  Haar Cascade is used to detect human faces in images, followed by LBHP feature extraction for each detected face.  Experimental results demonstrate the effectiveness of the pro

Інформаційна система для адаптації методів сегментації дорожніх смуг у системах навігації з метою підвищення точності виявлення дорожніх знаків

У сучасному світі, де швидкість технологічних змін надзвичайно вражає, сфера дорожнього руху не залишається осторонь. Використання сегментації смуг на дорозі стає ключовим елементом не лише для забезпечення безпеки, але й для вдосконалення систем навігації та виявлення дорожніх знаків. Цей підхід відкриває двері до нового рівня ефективності та точності управління дорожнім рухом, сприяючи покращенню якості та безпеки нашого пересування. Давайте зануримося в деталі цього захоплюючого та перспективного напрямку розвитку технологій дорожнього транспорту.

Алгоритм первинного розпізнавання об’єктів в системі управління складом

У даній статті досліджено особливості роботи систем управління складом. Запропоновано алгоритм первинного розпізнавання об’єктів в комірках складу. Наведено принципи та реалізацію власної програмної системи управління складом з використанням технології комп’ютерного зору.

Development of an Algorithm and Software System for Facing Panels Accounting on Production Lines

This paper aims to develop and implement an algorithm and an automated software system for the auto- matic accounting process of external facing panels during transportation on line conveyors. The method described in this paper is designed to simplify the process of production and accounting of wall-facing panels. This method can also serve as a model for implementing other manufacturers. The developed  algorithm consists of the following steps: obtaining a video stream in real-time or from a file and its targeted processing and determining the number of moving objects of interest.

Extraction of ideogram features for diagnosing chromosomal abnormalities

This paper proposes an approach to the detection and extraction of specific features in an ideogram image. Ideogram is a depiction of a healthy chromosome used in a karyotyping process - a procedure designed to diagnose chromosomal abnormalities.

Extraction of ideogram features is a part of a general algorithm for the detection of chromosomal abnormlities. According to the general algorithm, both chromosomes and ideograms have to be parsed and converted into a single data format for further comparison.

Development of a Video Surveillance System for Motion Detection and Object Recognition

This article explores the development of a video surveillance system that utilizes cuttingedge technology to analyze the video stream in real-time, identify motion, and recognize objects within the video stream. The functionality of this system enables it to provide a high level of accuracy in identifying objects, even in low-light conditions or with low-resolution cameras. The software system has been designed as a user-friendly desktop application with the latest technologies and features that will ensure its relevance and easy maintenance in the future.

Використання комп’ютерного зору для візуальної перевірки якості груш

Візуальний контроль залишається одним з найважливіших та найшвидших методів неінвазивної перевірки продукції та її класифікації за рівнем якості при виробництві та розподілені для споживача. Зазвичай цим займаються кваліфіковані оператори, завдання яких швидко прийняти рішення та встановити факт наявності візуального дефекту. Особливо це актувально в харчовій промисловості. Даний метод має очевидну проблему, а саме – людський фактор. Оскільки не можна не враховувати фактор втоми оператора, його субєктивність при вибору допустимого рівня відхилення продукту.

Комплексний аналіз техніки навчання на малому наборі даних для задачі класифікації методом оптимізації трійок

Задача класифікації зображень є дуже важливою сучасною проблемою в області комп’ютерного зору. Перші підходи до розв’язання цієї задачі полягали у використанні класичних  алгоритмів.  Незважаючи  на  певний  прогрес,  отриманий,  класичними  підходами, більшість складніших задач класифікації зображень залишались нерозв’язаними до моменту використання алгоритмів машинного навчання. Перші спроби застосування машинного навчання до задачі розпізнавання зображень допомогли класифікувати набори ознак, які опрацювати прямими алгоритмами не вдавалось.