1. SCSIT
  2. Всі випуски
  3. Випуск 744, 2012
  4. Алгоритм керування двохосьовою платформою

Алгоритм керування двохосьовою платформою

SCSIT.
2012;
Випуск 744
: cc. 232 - 238
Authors: 

А. Павельчак1, В. Самотий1,2, Р. Василів

1Національний університет «Львівська політехніка», кафедра комп’ютеризованих систем автоматики
2Politechnika Krakowska, Katedra Automatyki i Technik Informacyjnych, Polska

Запропоновано алгоритм для керування стабілізацією положення двохосевої платформи з використанням біполярних крокових моторів, акселерометра та керуючого мікро- контролера.

In this paper, the authors have proposed the algorithm to control the stabilization position 2-axial platform using bipolar stepper motors, accelerometer and microcontroller.

кроковий двигун
акселерометр
мікроконтролер
  1. Волович А., Волович Г. Интегральные акселерометры // Компоненты и технологии. – 2002. –№ 1. – С. 67–72.
  2. Сысоева С. Автомобильные акселерометры. Части 1-6 // Компоненты и техно- логии. – 2005. – № 8–9; – 2006. – № 2–5.
  3. Сысоева С. Ключевые сегменты рынка МЭМС-ком- понентов. Акселерометры // Компоненты и технологии. – 2010. – № 3. – С. 20–26.
  4. А.Казакевич. Акселерометры Analog Devices. Устройство, применение и непрерывное обновление // Компоненты и технологии. – 2007. – № 5. – С. 46–50.
  5. William C. Dunn. Introduction to instrumentation, sensors, and process control. – ARTECH HOUSE, INC. – 2006. – 331 p.
  6. Modern sensors handbook / edited by Pavel Ripka, Alois Tipek.– ISTE Ltd. – 2007. – 518 p.