Гармонічний аналіз струму та електромагнітного моменту шестифазної асинхронної машини з живленням від інвертора з ШІМ в аварійних режимах

2025;
: cc. 15 - 27
1
Національний університет «Львівська політехніка»
2
Національний університет «Львівська політехніка»
3
Національний університет «Львівська політехніка»,кафедра електромехатроніки та комп’ютеризованих електромеханічних систем
4
Національний університет «Львівська політехніка»

Шестифазні асинхронні машини маю значну увагу завдяки високій ефективності та підвищеній стійкості до відмов. Порівняно з традиційними трифазними машинами, шестифазні приводи можуть працювати при обриві однієї, двох або навіть трьох фаз статора, продовжуючи створювати електромагнітний момент і підтримувати механічне навантаження, хоча при цьому зростають пульсації моменту, гармонійні спотворення та спостерігається певне зниження ефективності. Така поведінка пояснюється взаємодією просторових гармонік, які визначаються переважно конструкцією машини та конфігурацією обмоток, з часовими гармоніками, пов’язаними зі схемою живлення від інвертора з широтно-імпульсною модуляцією.
У статті проведено аналіз гармонік струму та електромагнітного моменту шестифазних асинхронних машин з живленням від інвертора з широтно-імпульсною модуляцією, базуючись на взаємодії просторових і часових гармонік. Дослідження охоплює як нормальний режим роботи, так і аварійні сценарії, висвітлюючи вплив гармонійних складових на пульсації електромагнітного моменту, коливання швидкості та загальний коефіцієнт гармонічних спотворень.
Взаємодія просторових гармонік машини з часовими гармоніками від інвертора напруги з широтно-імпульсною модуляцією викликає пульсації електромагнітного моменту. У нормальному режимі домінують просторові гармоніки у кривих струму та моменту. При однофазному обриві фази домінує друга гармоніка через компоненту магнітного поля з зворотної послідовності, тоді як 6-та та 12-та гармоніки моменту зменшуються. У разі трифазного обриву фаз машина працює при зниженому навантаженні, а гармонійний спектр показує менший коефіцієнт гармонічних спотворень порівняно з нормальним режимом, при цьому просторові гармоніки залишаються домінуючими. Ці результати підкреслюють важливість аналізу гармонік для оптимізації стратегій керування та підвищення загальної продуктивності та надійності шестифазних приводів. Інвертор напруги з широтно-імпульсною модуляцією має незначний вплив у цих аварійних умовах, оскільки гармоніки високих порядків у струмі та моменті є несуттєвими.

  1. E. Levi, "Advances in Converter Control and Innovative Exploitation of Additional Degrees of Freedom for Multiphase Machines," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 1, pp. 433-448, Jan. 2016. https://doi.org/10.1109/TIE.2015.2434999
  2. E. Levi, F. Barrero and M. J. Duran, "Multiphase machines and drives - Revisited," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 1, pp. 429-432, Jan. 2016. https://doi.org/10.1109/TIE.2015.2493510
  3. Munim W. N. W. A., Duran M. J., Che H. S., Bermúdez M., González-Prieto I., Rahim N. A., A Unified Analysis of the Fault Tolerance Capability in Six-Phase Induction Motor Drives, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 32, no. 10, pp. 7824-7836, Oct. 2017. https://doi.org/10.1109/TPEL.2016.2632118
  4. A. Yazidi, A. Pantea, F. Betin, S. Carriere, H. Henao and G. -A. Capolino, "Six-phase induction machine model for simulation and control purposes," IECON 2014 - 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Dallas, TX, USA, 2014, pp. 881-887. https://doi.org/10.1109/IECON.2014.7048605
  5. A. Salem and M. Narimani, "A Review on Multiphase Drives for Automotive Traction Applications," in IEEE Transactions on Transportation Electrification, vol. 5, no. 4, pp. 1329-1348, Dec. 2019. https://doi.org/10.1109/TTE.2019.2956355
  6. Levi, "Multiphase Electric Machines for Variable-Speed Applications," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 55, no. 5, pp. 1893-1909, May 2008. https://doi.org/10.1109/TIE.2008.918488
  7. Kindl V., Cermak R., Ferkova Z., Skala B. Review of Time and Space Harmonics in Multi-Phase Induction Machine. Energies, vol. 13, 496 (2020). https://doi.org/10.3390/en13020496
  8. Kutsyk A., Korkosz M., Semeniuk M., Nowak M. An Influence of Spatial Harmonics on an Electromagnetic Torque of a Symmetrical Six-Phase Induction Machine. Energies. vol. 16, no.9, 3813 (2023). https://doi.org/10.3390/en16093813
  9. A. Sapena-Bano, J. Martinez-Roman, R. Puche-Panadero, M. Pineda-Sanchez, J. Perez-Cruz, M. Riera-Guasp, Induction machine model with space harmonics for the diagnosis of rotor eccentricity, based on the convolution theorem, International Journal of Electrical Power & Energy Systems, Vol. 117, 2020, 105625, https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2019.105625
  10. Semeniuk, M, Kutsyk, A. Misurenko V. An Influence of the Time and Spatial Harmonics on an Electromagnetic Torque of a Symmetrical Six-Phase Induction Machine With a Six-Step Inverter Supply Under Open Phase Circuit Fault, SEPES 2024; Vol. 6, №1, pp. 95 – 10, https://doi.org/10.23939/sepes2024.01.095
  11. Dujic, D., Iqbal, A., & Levi, E. A Space Vector PWM Technique for Symmetrical Six-Phase Voltage Source Inverters. EPE Journal, Vol. 17, №1, pp. 24–32. https://doi.org/10.1080/09398368.2007.11463639
  12. Zhao, L.; Huang, S.; Zheng, J.; Gao, Y. A Harmonic Suppression SVPWM Strategy for the Asymmetric Six- Phase Motor Fed by Two-Level Six-Phase VSI Operating in the Overmodulation Region. Energies 2022, 15, 7589.   https://doi.org/10.3390/en15207589
  13. Vukosavic, S.N.; Jones, M.; Levi, E.; Varga, J. Rotor fux oriented control of a symmetrical six-phase induction machine, Electric Power Systems Research, 2005, 75 (2–3), pp. 142–152. https://doi.org/10.1016/j.epsr.2005.02.006
  14. Gonzalez-Prieto, A.; Gonzalez-Prieto, I.; Yepes, A. G.; Duran M. J.; Doval-Gandoy, J. Symmetrical Six-Phase Induction Machines: A Solution for Multiphase Direct Control Strategies, In Proceedings of 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology, 2021, pp. 1362-1367, https://doi.org/10.1109/ICIT46573.2021.9453649
  15. S. Sharma, M. Aware and A. Bhowate, "Direct torque control of symmetrical six-phase induction machine using nine switch inverter," 2017 IEEE Transportation Electrification Conference (ITEC-India), Pune, India, 2017, pp. 1-6, https://doi.org/10.1109/ITEC-India.2017.8356952
  16. Plakhtyna O., Kutsyk A., Semeniuk M. Real-Time Models of Electromechanical Power Systems, Based on the Method of Average Voltages in Integration Step and Their Computer Application. Energies. vol. 13, no.9, 2263 (2020). https://doi.org/10.3390/en13092263