механізм

Динаміка адсорбції йонів купруму у нерухомому шарі адсорбента та математична інтерпретація першої стадії процесу

Експериментально досліджено динаміку процесу адсорбції у нерухомому шарі адсорбенту на прикладі системи природний цеоліт – водний розчин солі купруму низьких концентрацій, які характерні для процесів очищення стічних вод від токсичних забруднень. Побудовано вихідні криві процесу адсорбції для висоти шару сорбенту 5 та 7см. Рівновагу таких процесів можна описати лінійним рівнянням Генрі. Процес адсорбції у шарі складається з двох стадій, які розглянуто у дослідженні. Перша стадія полягає у формуванні фронту концентрацій, друга – у переміщенні фронту.

Динамічна модель керування швидкістю у пристрої з багатоступінчастим зубчастим диференціалом і замкнутими гідросистемами через водила

Мета. Розробка математичної моделі динамічних процесів у пристроях зміни швидкості за допомогою багатоступінчастих зубчастих диференціальних передач з замкнутими гідросистеми на прикладі конкретної конструкції.

Structural-functional modeling for the determination of the company's equilibrium conditions in the dynamic business environment

The article discusses algorithms for structural and functional modeling, implemented in the form of an optimal control problem in which the motion of systems is described by a first-order differential equation, to determine the optimal period of transition of the enterprise system to the planned equilibrium state and the required values of indicator indicators.  The developed model is used to predict the innovative dynamics of the enterprise, the parameters of the model are used with the help of financial and economic indicators of the PJSC "Bashtansky cheese factory".  Seven possible equil

КОРИГУВАННЯ ПАРАМЕТРІВ ОБ’ЄКТА КЕРУВАННЯ ЗА ДОПОМОГОЮ ФОРМУЛИ АКЕРМАННА

Методи синтезу контролерів, які базуються на використанні частотних характеристик або кореневого годографа, вважаються класичними або традиційними. Частотні методи доступні в практичному застосуванні, тому більшість систем керування проектуються саме на основі різних модифікацій цих методів. Відмінною особливістю цих методів є так звана робастність, що означає нечутливість характеристик замкненої системи до незначних похибок моделі реальної системи.

Математичне моделювання та експериментальна ідентифікація параметрів системи наведення комплексу озброєння

Обґрунтовано методологічні підходи до удосконалення системи керування механізму вертикального наведення пакету напрямних реактивної системи залпового вогню БМ-21 у напрямі підвищення швидкодії та точності позиціювання. Обґрунтовано використання триконтурної позиційної структури системи керування механізмом наведення з контуром регулювання положення та нечітким коректором. Отримано математичну модель руху пакету напрямних та розраховано їх реакцію.

УПРАВЛІННЯ ФІНАНСАМИ ПІДПРИЄМСТВ ОПТОВОЇ ТА РОЗДРІБНОЇ ТОРГІВЛІ

В умовах стрімких змін в економічному та інституційному середовищі комерційної економічної діяльності оновлюється необхідність забезпечення динамічної конкурентоспроможності підприємств торгівлі. У постійному дисбалансі ринкових умов керівництво торговельних підприємств потребує достатньої інформації про стан як внутрішніх факторів, так і навколишнього середовища.

Theoretical foundations for the development of experimental equipment for determining the load capacity of speed change devices

The article gives the theoretical base for construction of equipment for experimental research of static, kinematic and dynamic characteristics of devices for speed change by epicyclic gear trains with closed circuit hydrosystems through the ring gear during the transmission by them of the periodic, shock long-term or short-term loads or their executive mechanism stoppage due to overload.

Design of a short-time energy saving tank for light weight electric transport vehicles

Запропоновано підхід до проектування резервуару для колеса електромобіля, який має коротку енергозбережну дію. Обґрунтовано, що новий продукт буде не лише енергозбережним, але й дасть змогу зекономити потужність під час гальмування та набирання швидкості. Для проектування обрано спеціалізовані бібліотеки ПЗ CATIA, оскільки вони є найвідповіднішими для розв’язку питань машинобудування.

Modelling of the Articulated Vehicle Dynamics Taking into Account the Elastically Fastened Freight

In this article, some methodological statements of the formation of mathematical models in the problems of machine dynamics are elucidated. The presence of a cushioned freight in the form of the fastened vehicle complicates the system, so that the equations describing its oscillations are too complicated and unsuitable for practical usage. It is shown that with all the complexity of the research object, it is expedient to form the mathematical model at the level of the design diagram (model) with a relatively small number of degrees of freedom.

Пофазна автономізація режимів у електротехнологічному комплексі “дугова сталеплавильна піч – електропостачальна мережа"

У статті запропоновано системотехнічні рішення для підвищенні пофазної автономності процесів регулю­вання координат електричного режиму в електро­механічній підсистемі переміщення електродів дугової сталеплавильної печі шляхом включення в її структуру компенсатора перерехресних зв’язків. Запропоновано методику синтезу передавальних функцій компенсаторів перехресних зв’язків у фазних каналах регулювання та на основі результатів експерементальних досліджень отримано математичні моделі компенсаторів перехрес­них зв'язків для дугової печі типу ДСП-3.