1. JCPEE
  2. Всі випуски
  3. Випуск 8, Номер 2, 2018
  4. Математичне моделювання та експериментальна ідентифікація параметрів системи наведення комплексу озброєння

Математичне моделювання та експериментальна ідентифікація параметрів системи наведення комплексу озброєння

JCPEE.
2018;
Випуск 8, Номер 2
: с. 73-78
https://doi.org/10.23939/jcpee2018.02.073
Автори:
  1. Ярослав Паранчук
  2. Павло Євдокімов
  3. Володимир Козій
  4. Володимир Цяпа
1
Національний університет «Львівська політехніка»
2
Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного
3
Національний університет «Львівська політехніка»
4
Національний університет "Львівська політехніка"

Обґрунтовано методологічні підходи до удосконалення системи керування механізму вертикального наведення пакету напрямних реактивної системи залпового вогню БМ-21 у напрямі підвищення швидкодії та точності позиціювання. Обґрунтовано використання триконтурної позиційної структури системи керування механізмом наведення з контуром регулювання положення та нечітким коректором. Отримано математичну модель руху пакету напрямних та розраховано їх реакцію. Експериментально отримано параметри елементів системи наведення, їх перехідні характеристики та передавальні функції

guidance system
точність позиціонування
математична модель
механізм
statics
speed control
  1. N. Prismotrov, Y. Ponomarev, and E. Pirovskikh, “Choosing the optimal gear ratio for maximum fast life”, All-Russia Annual Scientific and Practical Conference: Collection of Materials "Society, Science, Innovation" (NPK-2013) ", pp. 1146-1147, 2013.
  2. L. Blokhin, N. Sitnichenko, and V. Kukhar, “New problems and algorithms for synthesis of optimal structures of observers of the original coordinates of moving objects”, Problems of Informatization and Management, vol. 40, no.4, pp.19-23, 2012.
  3. O. Shyko, “Simulation of joint motion of a rocket projectile and a mobile launcher MLRS”, Weapons systems and military equipment, vol. 38, no. 2, pp. 44 – 60,  Kharkiv: HUPS, 2014.
  4. V. Kuntsevich, Uncertainty management: Guaranteed results in management and identification tasks. Kiyv, Ukraine: Naukova Dumka, p. 264, 2006.
  5. L. Lojciansky and A. Lurie, Course of Theoretical Mechanics. M .: Science. p. 420, 1982.
  6. V.Biderman, Theory of mechanical oscillations. M: Higher school. p. 408, 1980.
  7. A. Rutkovsky, L. Matveeva, and G. Kozachek, “Optimization of coefficients of the transfer function obtained by the modified Sima method on an experimentally filmed transient response”, Herald VGTU, no. 3, 2010.
  8.  A. Alikov, M. Kovaleva, A. Rutkovsky, and N.Tedeeva, “Automation of optimal identification of transfer functions of dynamic elements of complex technological objects by acceleration curves”, Herald DSTU. Engineering sciences, no. 2,2017.
  9.  A.Smilgevicius and R.Rinkeviciene, “Simulation of transients in the mechanical part of electromechanical system”, in Proc. 10th International Conference MMA2005&CMAM2, Trakai, pp.155–162, 2005.
  10. S. Bolognani, A. Venturato and M. Zigliotto, “Theoretical and experimental comparison of speed controllers for elastic two-mass-systems”, in Proc.  IEEE 31st Annual Power Electronics Specialists Conference, PESC2000, 18- 23 June 2000, vol. 3, pp. 1087 – 1092, 2000.
  11. M. Feiler, C. Westermaier and D. Schroder, “Adaptive speed control of a twomass system”, in Proc. IEEE Conference on Control Applications CCA2003, 23-25 June 2003, vol. 2, pp. 1112 – 1117, 2003.
  12. M.Gernet and V. Ratobylsky, Determination of moments of inertia. M: Mechanical Engineering. p. 246, 1969.