лазерне сканування

У статті розглянуто питання цифрового картографування територій із застосуванням сучасного обладнання та інноваційних методів виконання топографо-геодезичних робіт. Мета. Дослідження сучасних методів картографування територій, а також обґрунтування підходів до проведення робіт із картографування за допомогою технології SLAM. Методика та основні результати. У дослідженні використано методику картографування територій за допомогою ручних лазерних сканерів із технологією SLAM.

Мета даної статті – представлення та детальний аналіз 3D-моделі Медової печери у Львові, яка була створена за допомогою технології лазерного сканування. Основні цілі включають розкриття точності та деталізації отриманої моделі, а також визначення можливостей її використання в різних сферах, таких як: геологічні дослідження, археологія, культурна спадщина та туризм.

У роботі розглянуто сучасні технології 3D-вимірювань при виробництві суднобудівних деталей. Для дослідження виготовлено спеціальний шаблон ділянки кіля. Вимірювання шаблону виконані за допомогою лазерного трекера, лазерного сканування, промислової фотограмметрії та ручного сканування. У дослідженні для 3D-вимірювань використано наступне обладнання: лазерний трекер Leica Absolute Tracker AT960-LR, лазерний сканер Z+F Imager 5010, фотокамера Nikon D2Xs для промислової фотограмметрії, ручний сканер DPI-7 від DotProduct.

Представлено аналіз технологічної схеми створення фасадних планів архітектурних пам'яток, що підлягають реставрації шляхом цифрового обстеження та лазерного сканування. Увага акцентується на недостатності інформації при використанні тільки лазерного сканування. У той же час існує можливість не тільки отримати необхідну інформацію для подальшого архітектурного виміру, але і підвищити точність отримання координат об'єктних точок через надмірну кількість контрольних точок при спільному лікуванні обробки обстеження та сканування.

Представлений аналіз апріорної точності визначення просторових координат планів фасадів архітектурних споруд, що складаються за допомогою лазерного сканування і цифрової зйомки, які підлягають реставрації. Акцентовано увагу на вплив досліджуваних помилок лазерного сканера і цифрової знімальної системи.