координати

Сучасна навігаційна апаратура повинна дозволяти в режимі реального часу визначати місцеположення наземного рухомого об’єкту (НРО) та напрямок його руху. Для рішення таких задач широко використовується апаратура споживачів (АС) супутникових радіонавігаційних систем (СРНС). Однак, ряд обставин таких як рух в тунелях, лісі, в межах щільної міської забудови, наявність природніх і техногенних радіоперешкод, не забезпечують неперервний прийом інформації від необхідного угрупування навігаційних супутників.

Статтю присвячено проблемі навігації усередині приміщень в умовах недоступності сигналу супутникових засобів. У цьому випадку для визначення місця розташування об’єктів використовуються альтернативні джерела їх позиціювання. Використання для задач навігації усередині приміщень смартфонів дозволяє отримати вичерпні дані про його роботу. Для вирішення завдання навігації найбільш важливими елементами масивів даних є унікальний ідентифікатор спостережуваного пристрою і відносний рівень потужності прийнятого від нього сигналу.

Розроблено  і  випробувано  експериментальну  систему для  вимірювання параметрів траєкторії польоту власного об’єкта-радіомаяка, зокрема, у складі безпілотного літального апарата (БПЛА). Робота основана на вимірюванні різниць  фаз  радіохвиль  від  радіомаяка,  які  надходять  до  рознесених  антен.  У  ролі  наземної  приймальної  пасивної радіосистеми використано скеровані антени типу п’ятиелементного квадрата.