ВИМІРЮВАННЯ КООРДИНАТ РАДІОМАЯКА БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА

Розроблено  і  випробувано  експериментальну  систему для  вимірювання параметрів траєкторії польоту власного об’єкта-радіомаяка, зокрема, у складі безпілотного літального апарата (БПЛА). Робота основана на вимірюванні різниць  фаз  радіохвиль  від  радіомаяка,  які  надходять  до  рознесених  антен.  У  ролі  наземної  приймальної  пасивної радіосистеми використано скеровані антени типу п’ятиелементного квадрата. Вимірювач різниці фаз створено на основі мікросхеми AD8302,  яка  працює  у  діапазоні  частот  до  2,7  ГГц  і  забезпечує  нелінійність  вимірювання  різниці  фаз  не більше  ніж  1  град  у  діапазоні  від  30  до  140  град. Експериментальна  система  дає  змогу швидко  переміщати  генератор радіохвилі, встановлений у БПЛА “Фантом 3”, у довільному напрямку щодо напрямку приймальних антен. Політ БПЛА у просторі,  віддаленому  від  приземної  поверхні,  забезпечив  різке  зниження  впливу  навколишніх  радіошумів.  Отримані вперше  за  допомогою  АЦП  і  спеціальної  програми  експериментальні  залежності  різниці  фаз  від  часу  польоту  БПЛА задовільно  якісно  і  кількісно  описують  теоретичну  криву  залежності  різниці  фаз  радіохвилі  з  частотою  433 МГц  від віддалі до антен.