: synthesis

The work proposes a comprehensive approach to the synthesis of the coefficients of PI- and PID-controllers, as well as the coefficients of feedback based on the state variables of the system, using the feedback linearization method for the synthesis of control influences. This approach considers not only the static but also the dynamic characteristics of the system, allowing for higher control accuracy. The feedback linearization method facilitates the transformation of nonlinear systems into linear ones, simplifying their further analysis and controller design.

З використанням акриламіду, гідроксиетилметакрилату, N-вінілпіролідону та N,N-диметил акриламіду внаслідок полімеризації вільних радикалів з наступним частковим гідролізом синтезовано полімер для зниження втрат напору рідини (полімер-FLR). Склад синтезованого полімеру підтверджено з використанням Фур‘є- та 1H ЯМР-спектроскопії. Встановлено, що втрати бурового розчину з використанням полімер-FLR приблизно в 10 разів менші, ніж без нього, а зниження втрат при високому тиску і високій температурі – в 9 разів.