Синтез ПІ- та ПІД-регуляторів у системах керування, отриманих методом лінеаризації зворотним зв’язком

В роботі запропоновано комплексний підхід до синтезу коефіцієнтів ПІ- та ПІД-регуляторів, а також коефіцієнтів зворотних зв’язків за змінними стану системи при застосуванні методу лінеаризації зворотним зв’язком для синтезу керуючих впливів. Цей підхід враховує не лише статичні, але й динамічні характеристики системи, що дозволяє досягти більш високої точності в управлінні. Метод лінеаризації зворотним зв’язком забезпечує перетворення нелінійних систем у лінійні, що спрощує їх подальший аналіз та проектування контролерів. Дослідження показує, що нова методологія синтезу коефіцієнтів регуляторів забезпечує покращену стабільність системи, знижує чутливість до зовнішніх впливів та зменшує час реагування системи на зміни в умовах експлуатації. Порівняння запропонованого підходу з класичним методом лінеаризації зворотним зв’язком демонструє значні переваги у адаптивності та точності. Зокрема, нова методологія дозволяє враховувати зміни в параметрах системи в реальному часі, що є критично важливим для складних автоматизованих процесів. На прикладі двомасової системи продемонстровано практичне застосування цього підходу для синтезу системи керування, що надає можливість досягти більшої точності в управлінні та зменшити енергетичні витрати. Результати експериментальних досліджень підтверджують ефективність запропонованої методології, вказуючи на її здатність забезпечувати стабільну роботу системи в умовах змінних навантажень і зовнішніх впливів. Аналіз показав, що новий підхід може бути використаний не лише в традиційних автоматизованих системах, але й в широкому спектрі застосувань, таких як робототехніка, промислова автоматизація та системи управління електричними приводами. Дане дослідження відкриває нові горизонти для подальшого розвитку адаптивних методів управління та може слугувати основою для майбутніх досліджень у цій галузі.