РОБОТИЗОВАНА МОБІЛЬНА ПЛАТФОРМА ДЛЯ СИСТЕМИ ЗБЕРІГАННЯ КОНТЕЙНЕРІВ
Невиправдана концентрація інтелектуальних функцій управління та засобів вантажно-розвантажувальних робіт і переміщення контейнерів погіршує техніко-економічні показники антропоморфних роботизованих мобільних платформ класу AMR (Autonomous Mobile Robot). У роботі запропоновано перспективний підхід, який базується на комплексній розробці автоматизованої системи зберігання контейнерів та спеціалізованої роботизованої мобільної платформи для врахування особливостей та підвищення ефективності їх спільної роботи.