Невиправдана концентрація інтелектуальних функцій управління та засобів вантажно-розвантажувальних робіт і переміщення контейнерів погіршує техніко-економічні показники антропоморфних роботизованих мобільних платформ класу AMR (Autonomous Mobile Robot). У роботі запропоновано перспективний підхід, який базується на комплексній розробці автоматизованої системи зберігання контейнерів та спеціалізованої роботизованої мобільної платформи для врахування особливостей та підвищення ефективності їх спільної роботи. У роботі розглянуто запропоновану структуру та організацію автоматизованої системи зберігання контейнерів. Для ефективного функціонування цієї системи розроблено спеціалізовану роботизовану мобільну платформу. Представлена експериментальна модель роботизованої мобільної платформи для дослідження особливостей реалізації її вузлів і системи керування. Запропоновано рішення щодо забезпечення точності позиціонування платформи та контейнера під час їх руху
- M. Shneier and R. Bostelman, “Literature review of mobile robots for manufacturing”, NISTIR 8022, 2015, http://dx.doi.org/10.6028/ NIST.IR.8022.
- G. Cook and F. Zhang, “Mobile robots: navigation, control and sensing, surface robots and AUVs”, 2nd ed.,Wiley-IEEE Press, 2020.
- V. V. Mazur and S. T. Panchak, 2021, “Experimental model of a mobile platform for moving on orthogonal routes”, CAD in Machinery Design: Implementation and Educational Issues (CADMD 2020), IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering, 1016 (2021) 012011 DOI: 10.1088/1757-899X/1016/1/012011, https://iopscience.iop.org/ article/10.1088/1757-899X/1016/1/012011/pdf
- M. A. Khan. “Design and control of a robotic system based on mobile robots and manipulator arms for picking in logistics warehouses”, Automatic, Normandie Université, English, 2020. NNT : 2020NORMLH31.
- V. V. Mazur, 2021, “Robotic mobile platform for container transportation”, IEEE 16th International Conference on Experience of Designing and Application of CAD System (CADSM 2021), pp. 10-13, https://doi.org/10.1109/CADSM52681.2021.9385212, https://ieeexplore.ieee.org/document/9385212
- https://www.kuka.com/en-de/products/amr-autonomous-mobile-robotics/mobile-robots/kmr-iiwa
- V. Mazur and S. Panchak, “Improvement of the construction and control system of the robotic mobile platform”, IEEE XXVIII International Seminar/Workshop on Direct and Inverse Problems of Electromagnetic and Acoustic Wave Theory (DIPED), IEEE, 2023, pp. 242-246, DOI: 10.1109/DIPED59408.2023, https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/10269335/proceeding.
- T.A.T. Mohd and others, “Simulation based study of electric vehicle parameters”, ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences, vol. 10, NO 19, 2015.
- V. Mazur and S. Panchak, “The research of the pecuiarities of the robotic mobile platform designing”, Proc. of the XXX Int. Polish-Ukrainian Conf. CAD in Machinery Design: Implementation and Educational Issues (CADMD 2022), Lviv, Ukrainian, 2022, p. 29.
- Kuchling H., Taschenbuch der Physik, Fachbuchverl. Leipzig im Carl-Hanser-Verlag, 2007.
- Stepping Motors M49SP-2K, https://www.mitsumi.co.jp/latest-M/Catalog/pdf/motor_m49sp_2k_e.pdf.
- V. Mazur and S. Panchak, “Control sysem for an experimental model of a robotic mobile platform with a manipulator”, Proc. of the XXIX Int. Polish-Ukrainian Conf. CAD in Machinery Design: Implementation and Educational Issues (CADMD 2021), Ukrainian, Lviv, 2021, p. 15.