Мета. Стаття присвячена аналізу точності GPS- та RTK-навігації та оцінці їхнього впливу на зменшення перекриттів, пропусків і технологічних втрат під час виконання польових робіт у системі точного землеробства. Основною метою дослідження є визначення ролі різних рівнів супутникової навігаційної точності у підвищенні ефективності агротехнічних операцій, зниженні витрат ресурсів і підвищенні врожайності сільськогосподарських культур. Методи. Використано методи аналізу супутникової навігації ГНСС, порівняльну оцінку стандартного GPS, диференціальних корекцій (SBAS, DGPS) та RTK-навігації, а також узагальнення практичних даних впровадження високоточних навігаційних систем у сільському господарстві. Дослідження базується на аналізі точності позиціювання, повторюваності траєкторій, впливу людського фактора та технічних характеристик агрегатів на якість виконання польових операцій. Оцінка ефективності проводилася за показниками перекриттів, пропусків, витрат насіння, добрив, засобів захисту рослин і продуктивності техніки. Результати. Встановлено, що використання стандартного GPS без корекцій забезпечує обмежену точність, недостатню для реалізації принципів точного землеробства, і призводить до значних перекриттів та пропусків. Застосування диференціальних корекцій істотно покращує точність виконання базових операцій, однак максимальний ефект досягається під час впровадження RTK-навігації, яка забезпечує сантиметрову горизонтальну та вертикальну точність. Практичні результати свідчать про зменшення перекриттів і пропусків на 9–13 %, скорочення витрат насіння і добрив на 10– 20 %, підвищення продуктивності техніки та стабільну повторюваність траєкторій між сезонами. Економічний аналіз показав, що інвестиції в RTK-навігацію є найдоцільнішими для середніх і великих господарств з інтенсивними технологіями виробництва. Практична значущість. Отримані результати мають важливе прикладне значення для аграрних підприємств, інженерів, агрономів і менеджерів точного землеробства. Запропоновані узагальнення дають змогу обґрунтовано обирати рівень навігаційної точності залежно від масштабу господарства та типу польових робіт, оптимізувати використання ресурсів, зменшувати екологічні ризики та підвищувати економічну ефективність агровиробництва. Використання RTK-навігації формує основу для подальшої цифровізації та автоматизації сільськогосподарських технологій.
- A Low-Cost Global Navigation Satellite System Positioning Accuracy Assessment for Agricultural Machinery. (2022). Applied Sciences, 12(2), 693. DOI: https://doi.org/10.3390/app12020693
- Ahamed, T., Tian, L., Takigawa, T., & Zhang, W. (2011). Navigation and control of agricultural vehicles using RTK-GPS. Biosystems Engineering, 110(4), 393–404. DOI: https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2011.09.010
- Centimetre-precision guidance of moving implements in the open field: A simulation based on GPS measurements. (1998). Computers and Electronics in Agriculture, 20(3), 185-197. DOI: https://doi.org/10.1016/S0168-1699(98)00016-7
- Gao, Y., & Shen, X. (2002). A new method for carrier-phase-based precise point positioning. Navigation, 49(2), 109–116.DOI: https://doi.org/10.1002/j.2161-4296.2002.tb00265.x
- Gebbers, R., & Adamchuk, V. I. (2010). Precision agriculture and food security. Science, 327(5967), 828–831. DOI: https://doi.org/10.1126/science.1183899
- Grisso, R. D., Kocher, M. F., & Vaughan, D. H. (2004). Predicting tractor field efficiency. Applied Engineering in Agriculture, 20(5), 553–561. DOI: https://doi.org/10.13031/2013.17466
- Huang, Y., Fu, J., Xu, S., Han, T., & Liu, Y. (2022). Research on integrated navigation system of agricultural machinery based on RTK-BDS/INS. Agriculture, 12(8), 1169. DOI: https://doi.org/10.3390/agriculture12081169
- On the importance of precise positioning in robotised agriculture. (2024). Remote Sensing, 16(6), 985. DOI: https://doi.org/10.3390/rs16060985
- Positioning Accuracy Comparison of GNSS Receivers Used for … (2023). Agronomy, 10(7), 924. DOI: https://doi.org/10.3390/agronomy10070924
- Radočaj, D., Plaščak, I., & Jurišić, M. (2023). Global Navigation Satellite Systems as state-of-the-art solutions in precision agriculture: A review of studies indexed in the Web of Science. Agriculture, 13(7), 1417. DOI: https://doi.org/10.3390/agriculture13071417
- Reid, T. G. R., et al. (2016). Localization requirements for autonomous vehicles. SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles, 1(1), 173–190. DOI: https://doi.org/10.4271/2016-01-0143
- Sukhenko, A., Meirambekuly, N., Syzdykov, A., Mukhamedgali, A., & Mellatova, Y. (2025). GNSS for high-precision and reliable positioning: A review of correction techniques and system architectures. Applied Sciences, 15(22), 12304. DOI: https://doi.org/10.3390/app152212304
- Taylor, R. K., Schrock, M. D., & Staggenborg, S. A. (2002). Using GPS technology to control traffic patterns. Applied Engineering in Agriculture, 18(2), 185–191. DOI: https://doi.org/10.13031/2013.7789
- Tractor-based real-time kinematic-global positioning system (RTK-GPS) guidance system for geospatial mapping of row crop transplant. (2012). Biosystems Engineering, 111(1), 64–71. DOI: https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2011.10.009