- Butkevich A. V., Kirillov V. G. O vozmozhnyh preobrazovanijah prostranstvennyh prjamougol'nyh koordinat v sputnikovoj geodezii. — Geodezija, kartografija i ajerofotosemka, 1980, vyp. 31.
- Kurosh A. G. Kurs vysshej algebry. — M.: Nauka, 1971.
- Lobanov A. I. Analiticheskaja fotogrammetrija. — M.: Nedra, 1972.
- Fototrianguljacija s primeneniem jelektronnoj cifrovoj vychislitel'noj mashiny. — M.: Nedra, 1975.
- Oswal H. L., Balasubramanian S. An exact solution of absolute orientation. — Photogrammetric Engineering, 1968, 34, № 10.
- Rinner K. Die räumliche Drehstreckung, — Acta technica Academiae Scientiarum Hungaricae, 1965, 52, № 3—4.
- Sanso F. An exact solution of the rototranslation problem. — Photcgrammetria, 1973, 29, № 6.
- Schut G. H. On exact linear equation for the computation of the rotational elements of absolute orientation. — Photogrammetria, 1960, 17, № 1.