- Буткевич А. В., Кириллов В. Г. О возможных преобразованиях пространственных прямоугольных координат в спутниковой геодезии. — Геодезия, картография и аэрофотосъемка, 1980, вып. 31.
- Курош А. Г. Курс высшей алгебры. — М.: Наука, 1971.
- Лобанов А. И. Аналитическая фотограмметрия. — М.: Недра, 1972.
- Фототриангуляция с применением электронной цифровой вычислительной машины. — М.: Недра, 1975.
- Oswal H. L., Balasubramanian S. An exact solution of absolute orientation. — Photogrammetric Engineering, 1968, 34, № 10.
- Rinner K. Die räumliche Drehstreckung, — Acta technica Academiae Scientiarum Hungaricae, 1965, 52, № 3—4.
- Sanso F. An exact solution of the rototranslation problem. — Photcgrammetria, 1973, 29, № 6.
- Schut G. H. On exact linear equation for the computation of the rotational elements of absolute orientation. — Photogrammetria, 1960, 17, № 1.