The offered theoretical positions for synthesis the tooth’s profiles of gear-wheels in the planar gearing system. A novelty consists in determination of the least distance from the in- stantaneous centre of speeds to the gear contact point on transverse line of action. Writing down the equalization of transverse line of action in the corresponding movable coordinates system determine the tooth profile of wheel or basic rack.
1. Кузьо І.В. Теоретична механіка. Статика. Кінематика: Посібник / І.В. Кузьо, Т.-Н.М. Ванькович, Я.А. Зінько. — Львів: Видавництво “Растр-7”, 2010. — 324 с. 2. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. — М.: Наука, 1968. — 584 с. 3. Родин П.Р. Основы формообразования поверхностей резанием. — К.: Вища школа, 1977. — 192 с. 4. Литвиняк Я.М. Кінематичні особливості проц.есу радіально-колового формоутворення зубців циліндричних коліс. Литвиняк Я.М. // Вісник Національного університету “Львівська політехніка”. — 2013. — № 760: Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні. — С. 19–25.