3D ПРОЕКТУВАННЯ БПЛА ТА СТВОРЕННЯ СИСТЕМИ ЙОГО УПРАВЛІННЯ

https://doi.org/10.23939/cds2024.03.017
Надіслано: Листопад 13, 2024
Переглянуто: Листопад 25, 2024
Прийнято: Листопад 30, 2024
1
Національний університет Львівська політехніка
2
Національний університет Львівська політехніка
3
Національний університет Львівська політехніка
4
Національний університет "Львівська політехніка", м. Львів, Україна
5
Білостоцький технологічний університет, Польща

Ця стаття представляє підхід до 3D-моделювання для розробки безпілотних літальних апаратів (БПЛА), спрямований на підвищення доступності БПЛА в Україні. За допомогою САПР (систем автоматизованого проєктування), зокрема SolidWorks, був створений прототип, заснований на літаку F-15, після чого були виконані обробка на верстаті з ЧПК (числовим програмним керуванням) та використані композитні матеріали для легкого каркасу. Для цього БПЛА була реалізована технологія лазерного наведення з програмним забезпеченням, що контролює корекції в навігації, що забезпечує високу точність при відстеженні цілі. Лазерне наведення стійке до перешкод, що робить його ідеальним для виявлення та перехоплення швидких і малорозмірних дронів. Цей ефективний та економічний дизайн забезпечує швидке створення точного наведеного по лазеру БПЛА

  1. Engineering drawing education using CAD tools / A. Lukaszewicz, G. Skorulski, M. Melnyk, А. Kernytskyy, A. Zdobytskyi, K. Kolesnyk// CAD in machinery design. Implementation and educational issues. XXIX International Polish-Ukrainian conference. – Kraków: Wydawnictwa AGH, 2023. – pp.95–102.
  2. Lukaszewicz, A.; Szafran, K.; Jozwik, J. CAx Techniques Used in UAV Design Process. In Proceedings of the 2020 IEEE 7th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), Pisa, Italy, 22–24 June 2020; pp. 95–98.
  3. Grodzki, W.; Lukaszewicz, A. Design and manufacture of umanned aerial vehicles (UAV) wing structure using composite materials. Mater. Werkst. 2015, 46, 269–278.
  4. Holovatyy A., Pitsyshyn A., Yazh A., Lukaszewicz A., Giernacki W., Kolesnyk K. Behavioral modelling and simulation of microelectromechanical gyroscopes // CAD in machinery design. Implementation and educational issues : proceedings of the XXXІ International conference CADMD 2023 (Supraśl, Poland, 26-28 October, 2023). – 2023. – p. 19.
  5. Tsmots I., Teslyuk V., Lukaszewicz A., Lukashchuk Y., Kazymyra I., Holovatyy A., Opotiak Y. An approach to the implementation of a neural network for cryptographic protection of data transmission at UAV // Drones (Basel). – 2023. – Vol. 7, iss. 8. 
  6. Krishna C. N., Łukaszewicz A., Holovatyy A., Sultan M. T. H., Giernacki W. Review of sensors and detection method of anti-collision system of unmanned aerial vehicle // Sensors (Switzerland), 2023, Vol. 23, iss. 15.
  7. Nevliudov I., Ponomaryova G., Bortnikova V., Maksymova S., Kolesnyk K. MEMS accelerometer in hexapod intellectual control // Perspektyvni tekhnolohii i metody proektuvannia MEMS : materialy XIV Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii, 18–22 kvitnia, 2018 r., Poliana, Ukraina. – 2018. – pp. 146–150.
  8. Iwaniec M., Teslyuk V., Mashevska M., Lobur M., Holovatyy A., Kolesnyk K. Development of vibration spectrum analyzer using the Raspberry Pi microcomputer and 3-axis digital MEMS accelerometer ADXL345 // Perspective technologies and methods in MEMS design (MEMSTECH): proceedings of XIIIth International conference, Polyana, April 20–23, 2017. – 2017. – P.25–29.
  9. K. K. Nguyen, T. Q. Duong, T. Do-Duy, H. Claussen and L. Hanzo, "3D UAV Trajectory and Data Collection Optimisation Via Deep Reinforcement Learning," in IEEE Transactions on Communications, vol. 70, no. 4, pp. 2358-2371, April 2022, doi: 10.1109/TCOMM.2022.3148364
  10. Y. Sun, D. Xu, D. W. K. Ng, L. Dai and R. Schober, "Optimal 3D-Trajectory Design and Resource Allocation for Solar-Powered UAV Communication Systems," in IEEE Transactions on Communications, vol. 67, no. 6, pp. 4281-4298, June 2019, doi: 10.1109/TCOMM.2019.2900630
  11. C. Teulière, L. Eck, E. Marchand and N. Guénard, "3D model-based tracking for UAV position control", 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei, Taiwan, 2010, pp. 1084-1089, doi: 10.1109/IROS.2010.5649700