Розглянуто реалізацію алгоритму визначення координат об`єкта у монохромному відеопотоці на основі методу аналізу гістограми відеозображення з використанням мікроконтролера з ядром DSP.
1. Nobuyuki Otsu (1979). A threshold selection method from gray-level histograms // IEEE Trans. Sys., Man., Cyber. 9. – Р. 62–66. 2. Anjos A. and Shahbazkia H. Bi-Level Image Thresholding – A Fast Method // BIOSIGNALS. – 2008. – Vol. 2. – P. 70–76.