1. CSN
  2. Всі випуски
  3. Випуск 3, Номер 1, 2021
  4. Створення комп’ютерних засобів керування автономним літальним апаратом з застосуванням дистанційних хмарних обчислень

Створення комп’ютерних засобів керування автономним літальним апаратом з застосуванням дистанційних хмарних обчислень

CSN.
2021;
Випуск 3, Номер 1
: сс. 106 - 113
https://doi.org/10.23939/csn2021.01.106
Автори:
  1. Василь Іванович Чигінь
1
Національна академія сухопутних військ, Україна

Досліджена можливість створення комп’ютерної моделі керування безпілотним літальним апаратом з застосуванням дистанційних хмарних обчислень за заздалегідь заданими сценаріями з робочого стола користувача. Для цього створена експериментальна установка, яка включає квадрокоптер, персональний комп’ютер з операційною системою Windows, бортовий комп’ютер Raspberry-3 з операційною системою Linux, відеокамеру Pi Camera V2, автопілот Pixhawk. Для моделювання процесів керування і передавання відеозображень на комп’ютері Raspberry-3 мовою Python записано власні програми керування і фотопереслідування. За отриманими результатами запропоновано модель керування безпілотним літальним апаратом з робочого стола персонального комп’ютера користувача через бортовий комп’ютер без використання стандартного пульта керування та оператора.

комп’ютерна модель керування
квадрокоптер
автопілот
бортовий комп’ютер
робочий стіл користувача
  1. V. Chyhin, M. Protsenko, Yu.Shabatura, M.Bugayov. Improving the method of detecting unmanned aerial vehicles based on the results of spectral analysis of acoustic signals. Military-technical collection of DIA, 2019. N20, pp. 58-63. doi:10.33577/2312-4458.20.2019.58-63.
  2. Vasyl Chyhin, Pavlo Mykhailyshyn. Experimental unmanned aerial vehicle for photo capture. Bulletin of Khmelnytsky National University. 2019, № 2 (271), p. 202-206. doi: 10.31891/2307-5732-2019-271-2-202-206.
  3. Vasyl Chyhin, Pavlo Mykhailyshyn. Experimental studies of unmanned aerial vehicles during photo capture. Bulletin of Khmelnytsky National University. 2020, N3 (285), p. 186-188. doi: 10.31891/2307-5732-2020- 285-3-28.
  4. V. Glotov, A. Gunina, Y. Teleschuk. Analysis of the possibilities of using unmanned aerial vehicles for military purposes. Photogrammetry, geographic information systems and cartography. V. 1 (33), 2017. P.139-146. Available at: https://scholar.google.com.ua/citations?view_op=view_citation&hl=uk&user... (Accessed: 05 December 2021).
  5. M. Lavrovsky. Development of unmanned aerial vehicles in Ukraine and the world to perform civil defense tasks. Scientific Bulletin of NLTU of Ukraine, 2017, vol. 27, № 1. P.151-153. Available at: https://nv.nltu.edu.ua/Archive/2017/27_1/37.pdf (Accessed: 05 November 2021).
  6. V. Chyhin, M. Chernenko. Experimental system and software for the study of photodetection and pursuit of moving objects by unmanned aerial vehicles. Bulletin of Khmelnytsky National University. 2020, № 4 (287), p. 84-88. doi:10.31891/2307-5732-2020-287-4-84-88.
  7. RaspberryPi. Available at: https://www.raspberrypi.org/products (Accessed: 05 November 2021).
  8. HardKernel. Available at: https: //www.hardkernel.comshopodroid-c2 (Accessed: 05 December 2021) 
  9. Nastolnye-kompyuterylattepanda.      Available       at:               https://hotline.uacomputer-nastolnye- kompyuterylattepanda-lattepanda-2g32gb (Accessed: 05 November 2021).
  10. Mission-planner  .  Available  at:  http://www.ardupilot.su/wiki/arducopter/install-mission-planner.html (Accessed: 05 December 2021).
  11. Flylitchi . Available at: https://flylitchi.com (Accessed: 05 November 2021).
  12. QGroundControl . Available at:  http://qgroundcontrol.com (Accessed: 05 November 2021).
  13. Ballon Finder [. Available at:  https://www.youtube.com/watch?v=yRmXwRqPesY&feature=youtu.be.
  14. Active   track   2.0   на   dji   mavic   2   pro.   Available   at:         https://www.youtube.com/watch?v= qEmd5g2fMcE&feature=youtu.be (Accessed: 05 November 2021).
  15. DroneKit . Available at:  https://dronekit.io  (Accessed: 05 November 2021).
  16. OpenCV . Available at: https://opencv.org (Accessed: 05 November 2021).
  17. PiCamera . Available at:  https://picamera.readthedocs.io (Accessed: 05 November 2021).
  18. Virtual_Network_Computing . Available at: https://uk.wikipedia.org/wiki/Virtual_Network_Computing (Accessed: 05 November 2021).