Васильев Л.Н. Расчет допусков на юстировку карданов в фотограмметрических приборах. — «Геодезия и картография». 1964. № 9. Hothmer F. Errors in Gimbal Axes. Photogrammetria 1955—1956, 12, № 4. https://science.lpnu.ua/sites/default/files/journal-paper/2018/apr/11320/rudyy.pdf