МОДУЛЬНА АРХІТЕКТУРА ТА АЛГОРИТМИ ОБРОБКИ ДАНИХ У СИСТЕМАХ C-ITS

1
Національний університет "Львівська політехніка", Україна
2
Lviv Polytechnic National University

Дослідження зосереджено на використанні даних, отриманих через діагностичний інтерфейс OBD-II та CAN-шину, в системах C-ITS  із застосуванням таких методів обробки, як аналіз кореляції за Пірсоном і лінійна інтерполяція. Системи C-ITS спрямовані на покращення безпеки й ефективності дорожнього руху, особливо  в міських умовах. У статті аналізуються існуючі підходи до обробки даних датчиків та прогнозування якості зв’язку V2I за допомогою моделей GRU та VMD-BO-BiLSTM, а також досліджується роль мобільних додатків для інтеграції учасників дорожнього руху.

  1. David Rocha, Gil Teixeira, Emanuel Vieira, João Almeida, Joaquim Ferreira. A Modular In-Vehicle C- ITS Architecture for Sensor Data Collection, Vehicular Communications and Cloud Connectivity. Sensors, 2023, Vol.   23(3),   1724,   рр.1-33 https://doi.org/10.3390/s23031724
  2. Shengli Pang, Zekang Li, Ziru Yao, Honggang Wang, Weichen Long and Ruoyu Pan. Research on the Evaluation and Prediction of V2I Channel Quality Levels in Urban Environments.Electronics,2024, Vol. 13(5), 911, pp. 1-25, https://doi.org/10.3390/ electronics13050911
  3. Syed Adnan Yusuf, Arshad Khan, Riad Souissi. Ve- hicle-to-everything (V2X) in the autonomous vehi- cles domain – A technical review of communication, sensor, and AI technologies for road user safety. Transportation Research Interdisciplinary Perspec- tives, 2024, Vol. 23, 100980, pp. 1-23, https://doi.org/ 10.1016/j.trip.2023.100980
  4. Juan Guerrero-Ibáñez, Sherali Zeadally and Juan Contreras-Castillo. Sensor Technologies for Intelli- gent Transportation Systems. Sensors, 2018, Vol. 18(4), 1212, pp. 1-24, https://doi.org/10.3390/ s18041212
  5. Tanzina Afrin and Nita Yodo. A Survey of Road Traffic Congestion Measures towards a Sustainable and Resilient Transportation System,Sustainability, 2020, Vol. 12(11), 4660, pp. 1-23, https://doi.org/ 10.3390/su12114660
  6. Jian Wang ,Yameng Shao, Yuming and Rundong Yu. A Survey of Vehicle to Everything (V2X) Testing. Sensors, 2019, Vol. 19(3), 334, pp. 1- 20,https://doi.org/10.3390/s19020334
  7. Gabriel Gomes de Oliveira, Yuzo Iano, Gabriel Caumo Vaz, Kannadhasan Suriyan. Data collection and analysis applied to intelligent transportation systems: a case study on public transportation. Discover Artifcial Intelligence, 2023,44163, Vol. 3(13), pp. 1-14, https://doi.org/10.1007/s44163-023-00059-3
  8. Maximilian Bauder,Robin Langer,Tibor Kubjatko, Hans-Georg Schweiger. Post-Processing Kalman Filter Application for Improving Cooperative Aware- ness Messages Position Data Accuracy,Sensors, 2024, Vol. 24(24), 7892, pp. 1-21. https://doi.org/ 10.3390/s24247892
  9. Babak Ebrahimi Soorchaei, Mahdi Razzaghpour, Rodolfo Valiente, Arash Raftari, Yaser Pourmoham- madi Fallah. High-Definition Map Representation Techniques for Auto- mated Vehicles. Electronics, 2022, Vol.11(20), 3374, pp. 1 16, https://doi.org/10.3390/electronics11203374
  10. Xuan Zhou, Ruimin Ke, Hao Yang, Chenxi Liu. When Intelligent Transportation Systems Sensing Meets Edge Computing: Vision and Challenges. Appl. Sci, 2021, Vol. 11(20), 9680, pp. 1-28, https://doi.org/10.3390/app11209680
  11. Jinhwan Jang. Pavement slipperiness detection using wheel speed and acceleration sensor data. Trans- portation Research Interdisciplinary Perspectives, 2021, Vol. 11, 100431, pp 1-9 https://doi.org/ 10.1016/j.trip.2021.100431
  12. S. Strobl, M. Klöppel-Gersdorf, T. Otto and J. Grimm. C-ITS pilot in Dresden—Designing a modular C-ITS architecture. Proc. 6th Int. Conf. Models Technol. Intell. Transp. Syst.2019, pp. 1-8, https://doi.org/10.1109/MTITS.2019.8883376
  13. Eui-Jin Kim, Ho-Chul Park, Seung-Young Kho, Dong-Kyu Kim. A Hybrid Approach Based on Variational Mode Decomposition for Analyzing and Predicting Urban Travel Speed. Journal of Advanced Transportation, 2019, Vol. 2019, 3958127, pp. 1- 12https://doi.org/10.1155/2019/3958127
  14. Maria Pomoni. Exploring Smart Tires as a Tool to Assist Safe Driving and Monitor Tire-Road Friction. Vehicles, 2022, Vol. 4(3), pp. 744–765, https://doi.org/10.3390/vehicles4030042
  15. Natalia Sobrino, Fernando Romero. Impact Asses- sment of Cooperative Intelligent Transport Systems: Andalusian Mediterranean Pilot. Transportation Re- search Procedia, 2023, Vol. 72, pp. 775–782, https://doi.org/10.1016/j.trpro.2023.11.467