інформаційні технології

Уникнення перешкод є фундаментальною здатністю автономних мобільних роботів, що забезпечує безпечну навігацію у динамічних та неструктурованих середовищах. У цій роботі запропоновано новий підхід до уникнення перешкод у режимі реального часу на основі методу штучних потенціальних полів (Artificial Potential Field Method, APFM), який використовує функцію гіперболічного секанса. Розроблено та проаналізовано математичну модель запропонованого методу. Для перевірки ефективності підходу реалізовано віртуальне середовище на основі ROS 2, симулятора Gazebo та платформи TurtleBot3 Burger.

У статті на підставі комплексного системного аналізу чинного законодавства України та нормативних актів Європейського Союзу розглянуто принцип процесуальної економії інституту транскордонних судових доручень. Об’єктом дослідження є суспільні відносини, що виникають у процесі реалізації транскордонних судових доручень у цивільних правових відносинах у контексті принципу процесуальної економії. Предметом дослідження є норми цивільного процесуального та міжнародного цивільного процесуального права. Методом дослідження у статті став діалектичний метод.

the goal of this article is to present evaluation results for a proposed modification of the Artificial Potential Field Method (APFM). The mathematical model employs Laplace functions to compute repulsive fields to simplify calculations. Additionally, the study introduces a comprehensive evaluation framework using Gazebo and ROS2, designed to test various obstacle avoidance algorithms in simulated environments. Experiments have been conducted in a virtual room containing static obstacles of diverse shapes.

Ефективність соціалізації осіб із особливими потребами значно підвищується через процес навчання. Використовувані інформаційні технології для підтримки освіт- нього процесу таких осіб повинні враховувати їхні унікальні особливості психофізичного розвитку. Важливою складовою є створення оптимального комунікаційного середовища та розвиток соціальних навичок, що необхідно для повноцінного залучення учнів зі спеціальними потребами до освітнього процесу.

У статті розглядаються правові механізми забезпечення інформаційної безпеки. Доведено, що сьогодні як ніколи, коли в Україні йде війна, питання забезпечення інформаційної безпеки набуває особливої актуальності та значущості, оскільки інформаційний простір стає “полем бою” нарівні з воєнним фронтом. Ворожі сили активно використовують інформаційні та психологічні операції для дестабілізації ситуації всередині нашої країни, створення паніки, поширення фейків та підриву довіри до державних інституцій.

Технологічні досягнення у сфері електроніки, такі як мініатюрні електромеханічні прилади і невеликі потужні електродвигуни, дозволили розробити невеликі і легкі пристрої – безпілотні літальні апарати. Останнім часом  цивільні безпілотні літальні  апарати  починають стрімко набирати популярність. Безсумнівно, у майбутньому використання БПЛА буде використовуватися для багатьох служб.

У статті на підставі комплексного системного аналізу чинного українського законодавства та нормативних актів Європейського Союзу розглянуто вплив принципів цивільного процесу на правове регулювання електронного документообігу. Об’єктом дослідження є правовідносини щодо електронного документообігу, що виникають між судом та іншими учасниками процесу, які пов’язані з реалізацією системи принципів цивільного судочинства.

Запропоновано метод проектування удосконалених технічних пристроїв та систем, що ґрунтується на використанні багатовимірного векторного перетворення форми інформації і випливає з предвічної гармонії світобудови. Метод доцільно застосовувати в царині новітніх обчислювальних систем та інформаційно-вимірювальної техніки, системах цифрового опрацювання сигналів, моделювання складних об’єктів і процесів з використанням досягнень сучасних інформаційних технологій та чудових властивостей просторової геометрії Всесвіту.

Розглянуто питання специфіки навчання осіб з особливими потребами. В цьому випадку традиційні навчальні технології замінюються на дистанційні, що зумовлює використання сучасних інтерактивних інформаційних технологій навчання. Вибір оптимального навчального маршруту для осіб з особливими потребами залежить від їх індивідуальних особливостей й вимагає для кожного конкретного випадку розроблення своїх програмних інструментів.

Створення портфелю проєктів – важливе науково-практичне завдання, оскільки стосується всіх галузей життєдіяльності людини, не є винятком сфера інформаційних технологій. Дослідження показало, що сьогодні уже є множина підходів для вирішення поставленого завдання, кожен з яких характеризується певними особливостями. Проаналізовано відомі методи розподілу ресурсів, наведено їх класифікацію та показано, що переважно вони визначаються як задачі лінійного програмування, матриці розподілення ресурсів чи реалізуються на основі емпіричних знань.