Structural and Kinematic Synthesis of the 1-DOF Eight-Bar Walking Mechanism with Revolute Kinematic Pairs

Problem statement. The use of existing and the most widespread drives (wheeled and caterpillar one) is sometimes limited by complicated operational conditions while moving on rough terrain. The mentioned drives require a relatively flat surface to be operated effectively. A rocky or a hilly terrain imposes the demand of the use of alternative types of drives, in particular, walking ones.

Олеохімічний синтез сульфанів, їх будова та властивості

Вперше внаслідок послідовної вулканізації алкілових естерів вищих жирних кислот ріпакової олії пероксидом бензоїлу та елементним сульфуром синтезовано олеохімічні сульфани. Методами інструментального аналізу встановлено їх будову і властивості. Показано, що олеохімічні сульфани – комлексні структури різного ступеню зшивання, характеризуються відмінними антиокиснювальними й трибологічними властивостями і не викликають корозії міді та сталі у жорстких умовах тестування.

Пофазна автономізація режимів у електротехнологічному комплексі “дугова сталеплавильна піч – електропостачальна мережа"

У статті запропоновано системотехнічні рішення для підвищенні пофазної автономності процесів регулю­вання координат електричного режиму в електро­механічній підсистемі переміщення електродів дугової сталеплавильної печі шляхом включення в її структуру компенсатора перерехресних зв’язків. Запропоновано методику синтезу передавальних функцій компенсаторів перехресних зв’язків у фазних каналах регулювання та на основі результатів експерементальних досліджень отримано математичні моделі компенсаторів перехрес­них зв'язків для дугової печі типу ДСП-3.

Технологія синтезу термітних жароміцних сталей з карбідним зміцненням

В результаті проведених теоретичних та експериментальних робіт встановлена можливість синтезу жароміцних сталей металотермією. Виявлено вплив металотермічного методу синтезу на особливості мікроструктури і фазового складу термітних сталей. Встановлені для синтезованих термітних аналогів промислових марок жароміцних сталей 40Х15Н7Г7Ф2МС та 37Х12Н8Г8МФБ механічні та службові властивості, їх залежність від температури та вплив зерна сплаву на властивості термітного матеріалу.

Nonlinear analysis in synthesis of the resonant vibro-impact systems

The paper considers differential equation of the vibro-impact resonance system with an asymmetric piecewise linear elastic characteristic. The time-instant of switching of elastic characteristic is determined on the basis of equality of oscillation period to average value of the corresponding eigenfrequencies. Then, expansion of the asymmetric piecewise linear elastic characteristic into Fourier series was made. The initial differential equation was reduced to a kind of parametric equations of Hill’s andMathieu’s type with taking into account the time of elastic characteristic change.

Optimization of traffic cam on single criteria.

The analysis of movement modes of cam mechanisms is carried out. The technique of optimum movement modes synthesis is proposed; it allows to receive any modes which reflect certain properties of a cam mechanism. Complex optimum movement modes which simultaneously take into consideration several properties of cam mechanisms are most promising. Such optimum movement modes can be received on the basis of complex criteria taking into account optimum movement modes of cam mechanisms by single integrated criteria.

Метод використання онтологій у петлі OODA

In the paper the behavior of an intelligent agent in a competitive environment is investigated in the paper. The OODA loop is chosen for behavior simulation. The interaction of OODA loop stages (observation, orientation, decision support, action) with the ontology of tasks and subject area in which the agent operates was explored.

Construction of the text’s content model based on logic and linguistic models

The paper analyzes the shortcomings of existing models of text documents, it  proposes an uniform content model of text that formed on the basis of synthesis of logic and linguistic models of its sentences. The work shows basic steps of the proposed algorithm for constructing content models of text

A circuit design of a cyclic voltage generator

The present paper describes a simple circuit for construction of a cyclic voltage generator, which can be used in electrochemical synthesis of conducting polymer films like polyaniline(PANI), polythiophene, polypyrrol etc. The circuit consists of a clock generator; its frequency is converted into digital voltage which is further converted to analog form using digital to analog converter (DAC). This analog voltage, after boosting, is used as a source of voltage in the synthesis of conducting polymer.

Hybrid antioxidants

The article is a review of the data on synthesis and physiological activity of hybrid antioxidants. The introduction offers an explanation to the fact why, in some cases, it is necessary to add drug molecules with fragments responsible for various properties and aimed at various targets. A large group of hybrid antioxidants comprise stable nitroxyl radicals that behave as antioxidants in free-radical reactions of oxidation. Compounds of this type were synthesized extensively to form a group of antitumor agents.