Добутий газ із свердловини під високим тиском поступає на установку комплексної підготовки, де відбувається вилучення твердих домішок і води. Очищений природний газ має у своєму складі такі цінні компоненти як конденсат, а також важкі вуглеводні бутан і пропан. Для вилучення із газу попутних компонентів (конденсату і важких вуглеводнів) використовують низькотемпературну сепарацію Температурний режим в сепараторі підтримується за рахунок енергії стисненого газу. При проходженні газу через дросель внаслідок ефекту Джоуля-Томсона відбувається зниження тиску і температури. Технологічний режим в сепараторі забезпечується одноконтурними системами автоматичного керування – тиску і рівня конденсату. Як показали дослідження, виконані авторами статті, низькотемпературній сепарації як об’єкта керування притаманні внутрішні перехресні зв’язки. Їх наявність значно знижує ефективність одноконтурних систем керування. З метою підвищення якості процесу керування в роботі синтезована автономна система керування процесом низькотемпературної сепарації. У контур керування такої системи включений компенсатор перехресних зв’язків, внаслідок чого отримали дві незалежні одноконтурні системи автоматичного керування. На основі розробленої математичної моделі синтезована передавальна функція компенсатора та розроблений метод визначення параметрів ПІ-регуляторів. Суть методу у тому, що на комплексній площині коренів характеристичного рівняння визначається положення коренів, які повинні забезпечити бажану якість процесу керування. Розміщення коренів вибирається із умови мінімуму узагальненого квадратичного критерію якості процесу керування.
- Horbiychuk M.I. Yednak I.S. Skrypka O.A. (2023). Mathematical modeling of the low-temperature separation process. Modern engineering and innovative technologies. Issue #27. Part 1. pp. 101-121. URL: https://www.moderntechno.de/index.php/meit/issue/view/meit27-01/meit27-01
- Ray W.H. (1981). Advanced Process Control. New York: McGraw-Hill Company. 385p.
- Louis C. Westphal. (2001). Handbook of Control Systems Engineering. 2nd edition. The Springer International Series in Engineering and Computer Science. Springer, 1063. https://doi.org/10.1007/978-1-4615-1533-3
- Bhattacharyya Shankar P., Keel Lee H. (2022). Linear Multivariable Control Systems. Cambridge UniversityPress. 698 p. https://doi.org/10.1017/9781108891561
- Zozulya V.A., Osadchy S.I. (2024). Stewart Platform Multidimensional Tracking Control System Synthesis. Radio Electronics, Computer Science, Control. No. 3. P. 233-245. https://doi.org/10.15588/1607-3274-2024-3-20
- Newton G.C. Jr., Gould L.A., Kaiser J.F. (1957). Analytical design of linear feedback controls. New York, J. Wiley and Sons, Inc. 419 p.
- Gorbiychuk, M., Lazoriv, N., Chyhur, L., Chyhur, I. (2021). Determining configuration parameters for proportionally integrated differentiating controllers by arranging the poles of the transfer function on the complex plane. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5 (2 (113)). 80-93. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2021.242869
- Horbiichuk M., Vasylenchuk M., Yednak I., Lahoida A. (2025). Devising a combined method for setting pi/pid controller parameters for oil and gas facilities. Eastern-European Journal of Business Technologies. 1 (2) (133), 85–95. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2025.322424
- Popovych M. G., Kovalchuk O. V. (1997). Theory of Automatic Control. Kyiv: Lybid. 544 p. (in Ukrainian)