Виконано перетворення, що дає можливість представити задачу рішення системи нормальних рівнянь в рівноточному вигляді для випадку повної коваріаційної матриці помилок вимірювань.
1. Большаков В.Д., Гайдаев П.А. Теория математической обработки геодезических измерений / Изд. 2-е, доп. М., 1977.
2. Кемниц Ю.В. Математическая обработка зависимых результатов измерений. М., 1970.
3. Ланкастер ГІ. Теория матриц / Пер. с англ. М., 1978.
4. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений. М., 1958.
5. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений / Пер. с англ. М., 1980.