Розроблено структуру засобів вимірювання параметрів руху і визначення просторової орієнтації мобільних робототехнічних платформ (МРП) для використання в умовах неповноти інформації та дії завад.
Мобільні роботизовані платформи (МРП) все ширше застосовують у різних сферах людської діяльності. Важливим завданням під час їх використання є визначення просторової орієнтації, вимірювання параметрів руху МРП тощо. Однією із проблем, що виникає під час визначення навігаційних даних та інших вимірюваних параметрів, є їх втрата на певному часовому інтервалі, наприклад, через перешкоди або тимчасову втрату видимості навігаційних супутників GNSS.
Стаття присвячена обґрунтуванню можливості вимірювання електричної ємності досліджуваного об’єкту контролю шляхом застосування розрахункових формул, заснованих на апроксимації форми еліпса розсіювання, що утворений сигналами, пропорційними струму, який протікає через ємнісний об’єкт контролю та напрузі на досліджуваному об’єкті.
У роботі вивчаються методи безконтактного вимірювання температури, точність яких обмежується багатьма чинниками, головним з яких вважають коефіцієнт чорноти контрольованої поверхні об’єкта. Саме незнання цього фактора визначає методичну складову похибки вимірювання. Вона притаманна не лише пірометричним засобам, але й тепловізійним, які саме тому належать до якісних засобів вимірювання температури. Вони є основними приладами для проведення енергетичного аудиту будівель та споруд, стандартизації та сертифікації теплотехнічних матеріалів.
У статті розглядаються основні проблеми методології оцінювання якості вимірювань у контексті із впровадженням у метрологічну практику Міжнародного словника метрології VIM 3. Наведено узагальнене означення поняття “якість вимірювання” - ступінь, до якого сукупність характеристик вимірювання (засобів вимірювань, методу і методики вимірювань, умов вимірювання і стану єдності вимірювань), задовольняють вимоги вимірювальної задачі щодо точності вимірювання, техніки безпеки, екологічних та інших чинників.